1P1-69-109 接触点検出手法を用いた多軸ジョイスティック
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概要
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現在世に出ている多軸ジョイスティックは6軸までである。これらは, 構造が複雑であることが多い。本稿では, 力覚センサによる接触点検出手法を用いた, 簡単な構造で7軸以上の多軸を操作可能なジョイスティックを紹介する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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北垣 高成
電子技術総合研究所
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北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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藤原 基芳
三重県工業研究所
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増田 峰知
三重県農水商工部
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増田 峰知
三重県工業技術総合研究所金属センター
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藤原 基芳
三重県工業技術総合研究所
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