2B2-2 使いやすさ定量評価システムに向けた人の指先構造を模したロボットハンド(OS10:生体モデリングとロボットシステム)
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概要
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The quantitative evaluation of product usability is important for product design. We has presented the concept of the usability evaluation system using a tendon skeletal finger model. In this paper, we propose the novel robot hand which resembles human fingertip structure for the usability evaluation system. The usability evaluation system using the robot hand can evaluate a existing product. The design concept and specification of the robot hand are described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
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