2P2-O01 製品評価システムへの応用に向けたロボットフィンガ開発(感覚・運動・計測)
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概要
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In this paper, we present a new robot finger which has human mimetic structure for the product usability evaluation system. The design concept is to mimic the human finger size, degree of freedom and fingertip structure. The basic performance of the joint angle control is shown in the experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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