オブジェクト指向パラダイムに基づくカメラキャリブレーションデータの記述
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概要
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カメラキャリブレーションの手法として、現在多くのものが研究されている。本稿では、従来からある、画像点の対応から透視変換行列を求める手法を、画像の直線の対応を用いるように拡張し、またオブジェクト指向型言語でキャリブレーションデータをクラス化した。これにより、キャリブレーションの計算時にこれらの、対応のタイプの異なるデータが混在可能となり、更にこのデータ構造が他のキャリブレーション手法にも応用できることを示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-03-15
著者
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