佐藤 顕治 | 東大
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概要
関連著者
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佐藤 顕治
東大
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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得津 覚
東大
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藤本 純也
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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水内 郁夫
農工大
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岡田 慧
東京大学
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小島 光晴
東大
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矢口 裕明
東大
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佐藤 顕治
東京大学
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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袖山 慶直
東京大
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本郷 一生
東大
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中井 博之
東大
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井上 博充
東大
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森 優人
東大
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廣瀬 俊典
東京大
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袖山 慶直
東京大学
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KOJIMA Mitsuharu
The University of Tokyo
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伊東 信之
東大
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廣瀬 俊典
東大
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中島 友也
東大
著作論文
- 変形変態ロボットによる自己形状操作行動の実現(環境適応ロボティクス)
- 2A1-D21 未知対象物把持のための適応形状モデルを用いた円柱プリミティブの視覚認識(ヒューマノイド)
- 1A1-A04 受動関節と自動握りこみ機構を持ち力覚に基づく把持を行うヒューマノイドハンドの構成(ヒューマノイド)
- 2A1-D26 視覚による紐状物体認識に基づくヒューマノイドの生活支援行動
- 2P1-C20 ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイッチの認識と操作
- 2A1-E17 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発
- 2P1-C23 手探り可能な多感覚ハンドを有するヒューマノイドによる家具の開閉操作における動作修正/失敗検出に関する研究
- 2A1-E18 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション
- 1P1-E15 レンジセンサ搭載型無限回転ヘッドによる人・ロボット・家具を対象とした生活空間内支援情報の獲得