1P1-E15 レンジセンサ搭載型無限回転ヘッドによる人・ロボット・家具を対象とした生活空間内支援情報の獲得
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概要
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There are a lot of researches on daily assistive humanoids which have rotatable laser range sensors to use 3D depth information in the living situation. In this paper, we use "Unlimited Rotatable Pan-tilt Platform equipped with Range Sensor" [1] as a sensor located in the room and we aim to realize the system which can deal with the information of human, robots and furniture as the supporting information in a living environment. We'll examine the ability of the system for some situations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 顕治
東大
-
矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
矢口 裕明
東大
-
得津 覚
東大
-
廣瀬 俊典
東京大
-
廣瀬 俊典
東大
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