2P1-C20 ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイッチの認識と操作
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概要
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Previously, humanoid robots have needed detaild infomations about the shape of objects which they use in life supporting tasks. In this paper, we show a method to recognize and handle lighting equipment's switches visually with a conceptual primitive infomation, as an example covering homogeneous objects.
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 顕治
東大
-
矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
小島 光晴
東大
-
矢口 裕明
東大
-
得津 覚
東大
-
中島 友也
東大
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