2A1-E17 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発
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概要
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This paper describes a new hand expanding existing gripper type of hands for manipulating various types of dishes. As the thumb can move to the side of the palm, the hand can grasp various types of dishes according to the shape of dishes and can drag a plate so as to insert the finger under it.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
本郷 一生
東大
-
水内 郁夫
農工大
-
藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 顕治
東大
-
藤本 純也
東大
-
伊東 信之
東大
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