大竹 智尚 | 東大

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概要

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関連著者

• 大竹 智尚

  東大

• 稲葉 雅幸

  東大

• 井上 博允

  東大

• 吉海 智晃

  東大

• 水内 郁夫

  東大

• 吉海 智晃

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 水内 郁夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 井上 博允

  日本学術振興会

• 岡田 慧

  東大

• 冬野 明

  東大

• 岡田 慧

  東京大学

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著作論文

• 筋骨格ヒューマノイドを用いた視覚・力覚の連合に基づく能動的物体探索行動(ヒューマノイド3)
• 超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型骨格ヒューマノイドハンドの開発(もの作りとメカトロニクス2)
• 冗長干渉駆動系の制御戦略模索のための筋配置可変型ハンドの開発

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