2A2-A19 QRコードを物品の目印として利用する日常支援ロボットの構想と視野中のQRコードの発見
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概要
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Robots are expected to support human life, and robots need to deal with objects in order to work for human. However, it is difficult for robots to understand what the objects are and to tell a object from another object that has the same texture and shape. We propose to use QR codes as a means robots get information about objects. The QR code includes the ID of the object, and robots are able to get information from the database using this ID. In this way, we enable robots to manage objects easily.
著者
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稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
小島 光晴
東大
-
山崎 公俊
東大
-
西野 友博
東大
-
垣内 洋平
東大
-
垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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