垣内 洋平 | 東京大学大学院情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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垣内 洋平
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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植田 亮平
東大
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植田 亮平
東京大学
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野沢 峻一
東大
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稲葉 雅幸
東京大
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小島 光晴
東大
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伊藤 司
東大
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西野 友博
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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岡田 慧
東京大学
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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白山 翔太
東大
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山崎 公俊
東大
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野沢 峻一
東京大
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長濱 虎太郎
東京大学
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長濱 虎太郎
東大
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小堀 浩子
東大
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東 馳
東京大学大学院情報理工学系研究科
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垣内 洋平
東京大
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津田 敦史
東京大
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植田 亮平
東京大
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ベインブリッジ ウィルマ
東大
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岡田 慧
東京大
著作論文
- 2P1-C21 ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法
- 2A2-F15 輻輳機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現
- 2A2-E07 距離センサとステレオカメラの同一視点校正を用いたヒューマノイド搭載可能なカラー距離画像センサの構成法
- 2A2-E06 カラー距離画像センサと能動的センシングを用いた可動障害物の認識と環境操作を伴う行動の実現
- 2A2-C01 等身大ヒューマノイドの片付け行動におけるカラー距離センサによる物体の把持円柱認識と対象形状を考慮した把持動作生成
- 2A2-B16 認識動作プリミティブの結合とカラー距離センサの利用による衣類展開行動
- 2A2-A20 見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した物品の所有者・収納場所情報の獲得
- 2A2-A19 QRコードを物品の目印として利用する日常支援ロボットの構想と視野中のQRコードの発見
- 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成
- 2P2-J09 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成(ヒューマノイド)
- 2P2-J08 ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得(ヒューマノイド)
- 2P2-J04 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレベル障害復帰システムへの統合(ヒューマノイド)
- 2A1-C04 バイオフィードバックに基づく人間・ロボット交流実験の分析(人間機械協調)
- 対話画面インタフェースでのマルチタッチジェスチャ指示と操作候補提示に基づくロボット遠隔操作システム