2A2-B16 認識動作プリミティブの結合とカラー距離センサの利用による衣類展開行動
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概要
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This paper describes the method to unfold clothes, which is a part of sorting-out laundry task. We propose elements of motion and recognition for unfolding clothes. They are called motion primitives and clothes basic information. A unit of motion called handling skill is described by pairing motion primitive and clothes basic information. Clothes basic information is obtained by color range sensor. At last, we show experiment result by humanoid robot HRP-2.
著者
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稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
垣内 洋平
東大
-
垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
小堀 浩子
東大
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