2P2-J09 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成(ヒューマノイド)
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概要
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We present a way for making a task flow using a task planning. We describe a task using PDDL (Planning Domain Descrition Language). And, task planning results are compared to man-made task flow for autonomously generating a task plan. Putting trash on a table to a trashbox is described as a example task. We use colored 3D point cloud for detecting objects and picking objects up in this example.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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