2A2-F15 輻輳機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現
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概要
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We report the stereo vision for 'Vergence Zoom Stereo' which is vision system with vergence structure and two zoom cameras. In this vision system, unlike static stereo vision system, stereo parameters change according to vergence movement and zoom control. Rotation axes estimation, zoom centers estimation and changes of intrinsic parameters according to change of zoom factor are necessary for estimation of stereo parameters for stereo vision in vergence zoom stereo. We estimated stereo parameters by using these calibration data, rotation angles available from high resolution encoder and zoom factor. And We realized stereo vision for vergence zoom stereo by these estimated parameters.
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
白山 翔太
東大
-
小島 光晴
東大
-
長濱 虎太郎
東京大学
-
垣内 洋平
東大
-
長濱 虎太郎
東大
-
垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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