長田 将彦 | 東大

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概要

• 同名の論文著者
• 東大の論文著者

関連著者

• 稲葉 雅幸

  東大

• 中西 雄飛

  東大

• 長田 将彦

  東大

• 岡田 慧

  東大

• 伊東 信之

  東大

• 伊沢 多聞

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中西 雄飛

  東京大学

• 白井 琢磨

  東大

• 本郷 一生

  東大

• 白井 拓磨

  東大

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  東大

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  東大

• 岡田 慧

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小林 巧実

  東大

• 大田 茂樹

  東大

• 浦田 順一

  東京大学

• 小林 一也

  東大

• 小林 一也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 黒飛 朋子

  東大

• 溝口 弘悟

  東大

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著作論文

• 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発
• 2A2-B11 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発
• 2A2-B12 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発
• 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2A1-I05 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2A1-I06 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2P2-I05 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現(ヒューマノイド)

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