2A2-B12 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発
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概要
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For a wire driving system, we can change the stiffness of wires by using nonlinear spring units. But, if we want to add units to wires of a wire driving system made before, we have to redesign or tear apart. It is a very boring job. So in this paper, we develop new nonlinear spring units, add-on units. We can add these units very easily to wires of a wire driving system made before without redesigning or tearing apart.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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