水内 郁夫 | 東京農工大学

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概要

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• 東京農工大学の論文著者

関連著者

• 水内 郁夫

  東京農工大学

• 水内 郁夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 水内 郁夫

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 稲葉 雅幸

  東大

• 岡田 慧

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岡田 慧

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中西 雄飛

  東大

• 森本 淳

  ATR脳情報研究所

• 中西 雄飛

  東京大学

• 森本 淳

  奈良先端科学技術大学院大学

• 白井 琢磨

  東大

• 小林 巧実

  東大

• 本郷 一生

  東大

• 山野 光裕

  東北大学大学院 工学研究科 内山研(d2)

• 水内 郁夫

  東京大学工学部 井上・稲葉研(D1)

• 森本 淳

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 東倉研(d1)

• 白井 拓磨

  東大

• 本堂 貴敏

  東京農工大学

• 坂梨 菜津子

  東京農工大学

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著作論文

• 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの構成と設計 (特集 生体筋骨格型ロボット)
• 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの構成と設計
• 学生会員メーリングリスト(RSJ-Forum)
• 1自由度モータ-ばね直列連成系の解析と速度拡大効果に着目した最適設計理論 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
• 2P1-C19 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得
• 1自由度モータ-ばね直列連成系の解析と速度拡大効果に着目した最適設計理論
• 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの構成と設計
• 壁・天井面移動ロボット支持機構のための適切な摩擦・支持力を発揮するゴム形状

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