2P2-I03 ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究(ヒューマノイド)
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概要
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High power humanoid robots may move at high speed in the same environment as human. When they land on uneven terrain or receive shock suddenly, instantaneous large force is applied to the structure of their feet and it can be broken. So, robots require shock-reduction mechanisms at ankle. In this paper, the ankle mechanism which can reduce the landing impact by using spring elastic element is presented and experiments, and we investigated the relationship between machanical structure and shock.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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