浅野 文彦 | 独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

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概要

• 同名の論文著者
• 独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループの論文著者

関連著者

• 浅野 文彦

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所BMC研究センター

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院制御工学専攻

• 山北 昌毅

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 浅野 文彦

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

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著作論文

• 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析
• Rimless Wheel の安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成
• 受動歩行に学ぶ動的歩容生成の力学原理(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
• 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (II) 性能解析と冗長モデルへの拡張―
• 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (I) コンパス型モデルの駆動力学―
• パラメータ励振に基づく伸縮脚ロボットの動的歩行制御
• 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御

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