古田 勝久 | 東京工業大学大学院情報理工学研究科

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概要

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関連著者

• 古田 勝久

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 古田 勝久

  東京工業大学

• 古田 勝久

  東京電機大学

• 古田 勝久

  東京電機大学理工学部

• 桧垣 博章

  東京電機大学理工学部情報システムエ学科

• 桧垣 博章

  東京電機大学

• 小野 真和

  東京電機大学 理工学部 情報システム工学科

• 小野 真和

  東京電機大学大学院先端科学技術研究科

• 桧垣 博章

  東京電機大 大学院未来科学研究科

• 石川 潤

  独立行政法人 科学技術振興機

• 畠山 省四朗

  東京電機大学理工学部情報システム工学科

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院制御工学専攻

• 畠山 省四朗

  東京電機大学 理工学部経営工学科

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 岡林 亮爾

  東京工業大学

• 野中 謙一郎

  武蔵工業大学工学部機械システム工学科

• 畠山 省四朗

  東京電機大学

• 畠山 省四朗

  東京電機大

• 美多 勉

  東京工業大学工学部

• 田中 聡

  東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻

• 美多 勉

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 美多 勉

  平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 小菅 一弘

  名古屋大学工学部

• 中浦 茂樹

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 岩瀬 将美

  東京電機大学 未来科学部 ロボットメカトロニクス学科

• 古賀 雅伸

  東京工業大学

• 美多 勉

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 石川 潤

  (独)科学技術振興機構

• 杉木 明彦

  東京電機大学大学院理工学研究科

• 岩瀬 将美

  東京電機大学理工学部情報システム工学科

• 星野 祐

  東京工業大学

• 野中 謙一郎

  東京工業大学

• 上家 和幸

  防衛庁技術研究本部

• 小菅 一弘

  名古屋大学

• 中浦 茂樹

  東京工業大学

• 田中 聡

  東京工業大学 工学部 電子物理工学科

• 田中 聡

  東京工業大学情報理工学研究科

• 曽禰 寛純

  山武ハネウエル

• 岩瀬 将美

  東京電機大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 戸倉 和

  東京工業大学大学院

• 田中 正哉

  石川島播磨重工業会社

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 石川 潤

  Nec機能エレクトロニクス研究所

• 鈴木 聡

  東京電機大学

• 吉川 昌範

  東京工業大学

• 三平 満司

  東京工業大学理工学研究科

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 道辻 洋平

  東京大学

• 三平 満司

  東京工業大学

• 三平 満司

  東工大

• 中尾 正喜

  日本電信電話(株)不動産企画部

• 中尾 正喜

  日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所

• 中尾 正喜

  電電公社 武蔵野研究所

• 宮脇 康雄

  日本電信電話公社建築局

• 古田 勝久

  東京工業大学制御工学科

• 広瀬 茂男

  東京工業大学 大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻

• 森 亮一

  山武ハネウェル計器会社

• Furuta Katsuhisa

  Department Of Computer And System Engineering Tdu

• 野中 謙一郎

  武蔵工業大学

• 伊沢 計介

  東京工業大学工学部制御工学科

• 神藤 良康

  アクシスソフト(株)Webソリューショングループ

• 落合 敏昭

  トヨタ自動車

• 小野 信任

  第二精工舎

• 清田 充

  (独)科学技術振興機構

• 鈴村 聡

  東京電機大学フロンティア共同研究センター

• FURUTA Katsuhisa

  School of Sciences and Engineering, Tokyo Denki University

• XU Yongcai

  ESS Technology Inc.

• SUZUKI Tomomi

  Guraduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology

• YAMAKITA Masaki

  Dept. Mechanical and Control Systems Eng., Tokyo Institute of Technology

• 畠山 省四朗

  Dept. of Computers and Systems Engineering, Tokyo Denki University

• PAN Yaodong

  Dept. of Computers and Systems Engineering, Tokyo Denki University

• 古田 勝久

  Dept. of Mechanical and Environmental Informatics, Tokyo Institute of Technology

• 道辻 洋平

  東工大

• 内田 和隆

  東京工業大学

• 畠山 省四朗

  Dept. Of Computer And Systems Engineering Tokyo Denki University

• 森 亮一

  山武産業システム(株)

• 曽禰 寛純

  山武ハネウエル(株)

• 山本 重彦

  新居浜工業高等専門学校

• 鈴木 聡

  東京電機大 フロンティア共同研セ

• 山本 圭治郎

  東京農工大学

• 伊沢 計介

  最適制御研究会:東京工業大学

• 酒井 勝

  (株)不二越ロボット事業部

• 山本 重彦

  工学院大

• Suzuki Tomomi

  Guraduate School Of Information Science And Engineering Tokyo Institute Of Technology

• HOSHINO TASUKU

  Gracuate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute ofTechnology

• HARA MASAAKI

  Niigata Shinkansen Polling Stock Depot, East Japan Railway Company

• FURUTA KATSUHISA

  Gracuate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute ofTechnology

• 能方 研爾

  東京工業大学大学院

• WONGSAISUWAN Manop

  東京工業大学

• 梅木 真一

  株式会社トクヤマ

• 浜田 淳一

  株式会社トクヤマ

• 筑井 麻紀子

  東京国際大学

• 針木 和夫

  (株)不二越

• 針木 和夫

  (株)不二越技術本部ロボット開発部

• Pan Yaodong

  Dept. Of Computers And Systems Engineering Tokyo Denki University

• Hara Masaaki

  Niigata Shinkansen Polling Stock Depot East Japan Railway Company

• Hoshino Tasuku

  Gracuate School Of Information Science And Engineering Tokyo Institute Oftechnology

• 鈴木 聡

  東京電機大

• Yamakita Masaki

  Dept. Mechanical And Control Systems Eng. Tokyo Institute Of Technology

• 石川 潤

  東京工業大学工学部

• 中尾 正喜

  日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所建築技術研究室

• 戸倉 和

  東京工業大学 工学部制御システム工学科

• 伊沢 計介

  東京工業大学

• 宮脇 康雄

  電電公社武蔵野研究所

• 森 亮一

  山武ハネウェル株式会社

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著作論文

• 2P2-84-128 二足歩行ロボットへの PVFC の応用
• 1入力1出力連続時間サーボ系におけるH^∞/Deadbeat混合問題の一般化
• スーパーメカノシステムの研究 : 東工大COEプロジェクト
• 線形熱湿気同時移動方程式のパラメータ推定法について : 環境工学
• モバイルネットワークを利用した長期運用実現のためのセンサネットワークの実現手法(セッション2 : アドホックネットワーク)
• モバイルネットワークを利用した長期運用実現のためのセンサネットワークの実現手法(セッション2 : アドホックネットワーク)
• モバイルネットワークを利用した長期運用実現のためのセンサネットワークの実現手法(セッション2:アドホックネットワーク)
• 長期運用を実現するセンサデータベースのためのセンサネットワーク(セッション4:無線ネットワーク)
• センサデータベースのためのクライアント参加型センサネットワーク(セッション9-A : アドホックネットワーク・センサネットワーク(4))
• アドホックネットワークのためのチェックポイントプロトコルと評価(セッション8-A : アドホックネットワーク・センサーネットワーク(3))
• センサデータベースのためのクライアント参加型センサネットワーク(セッション9-A : アドホックネットワーク・センサネットワーク(4))
• アドホックネットワークのためのチェックポイントプロトコルと評価(セッション8-A : アドホックネットワーク・センサーネットワーク(3))
• センサデータベースのためのクライアント参加型センサネットワーク(モバイル・アドホックネットワーク(4))
• 同期センサデータ取得を実現するためのセンサデータベースの実現手法(セッション4:無線センサーと耐故障性)
• 無線センサネットワークにおける同期センサデータの取得手法(セッション1 : 無線ネットワーク)
• 無線センサネットワークにおける同期センサデータの取得手法(セッション1 : 無線ネットワーク)
• 無線センサネットワークにおける同期センサデータの取得手法(セッション1 : 無線ネットワーク)
• レスポンスに基づいた制御系設計
• Gopinath-Budinのアルゴリズムを用いた連続時間モデルの直接同定法
• 関節型3重振立倒子の姿勢制御
• 「技術は人なり」と工学教育
• 人道的観点からの対人地雷探知システム技術開発における日本の取り組み
• 人道的対人地雷探知・除去機器におけるシステム・インテグレーション
• 対人地雷探知のための車両搭載型GPRシステムの性能試験の一評価結果について(地下電磁計測ワークショップ)
• 人道的対人地雷探知・除去技術の研究開発の現状(地下電磁計測ワークショップ)
• JST人道的対人地雷探知・除去技術研究開発推進事業の概要
• Lazy control による能動的受動二足歩行制御
• リレーフィードバックに基づくカオス生成系の設計
• Super Mechano-systems project
• Design of Functional Observer in Input-Output Relation
• マルコフパラメータとタイムモーメントを用いる連続システムの同定
• リレーフィードバック系を用いたカオス生成法
• 2P2-84-127 支点鉛直方向の入力を用いた倒立振子の振り上げ制御
• 2P2-84-121 一定トルク歩行に関する研究
• プラントの安全操業と制御システムの信頼性・安全性に関する調査報告
• 境界面をなぞる切削加工制御系の設計
• メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 -試作力覚センサの特性-
• 5・3 制御 : 5.計測・自動制御
• COE研究 スーパーメカノシステム
• 数値処理と数式処理を融合した制御系CAD言語MATX
• 複素システムを用いた離れた領域への極クラスタリング
• A new controller design scheme for cooperating manipulators-a reliable design approach
• 連続時間系の有限時間整定制御器の1設計法
• パラメータ表現された出力フィードバックスライディングモード制御器に関する研究
• Lur'e問題の観点からみたスライディングモード制御系に関する一考察
• 線形関数観測器に基づいた動的補償器による任意極配置
• 非線形 H_∞出力フィードバックを用いたロボット系の制御
• Markov Parameter を用いた LQG Controller Design
• アドバンスト制御をいかに実現するか--制御手法の選定と性能比較(5)レスポンスベ-ス制御(Response-Based Control:RBC)(最終回)
• 入力制限を考慮したスライディングモード制御系の設計
• 実システムからの制御理論
• 適応スライディング面によるモデル規範型可変構造制御に関する研究
• マッチング条件を満たさないパラメータ不確定性をもつあるクラスのプラントに対する適応スライディング面に基づいたモデル追従制御
• 株価の観測雑音を除去した条件下でのオプション評価
• シングルマスタ・マルチスレイブ・マニピュレータシステムのTask-Oriented制御
• 大学における制御理論教育の現状
• 線形・時不変システムにおけるl_p-ロバストD-安定性の判定法
• 学会の構造改革
• 会長に就任して
• プラントの安全操業と制御システムの信頼性・安全性 (これからの安全計装の高度化とその着眼点)
• プラント動特性の測定
• 視覚ならびに力覚を用いた仮想内部モデルに基づくロボットの制御 : ボルト締め付け作業ヘの応用
• 離散・線形システムにおけるlp-ロバスト安定性の判定法 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
• インテリジェントコントロールと人工知能

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