中浦 茂樹 | 東京工業大学大学院理工学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
中浦 茂樹
東京工業大学大学院理工学研究科
-
中浦 茂樹
東京工業大学
-
三平 満司
東京工業大学理工学研究科
-
三平 満司
東京工業大学
-
中浦 茂樹
佐世保高専
-
三平 満司
東工大
-
星野 祐
東京工業大学
-
戸倉 和
東京工業大学大学院
-
吉川 昌範
東京工業大学
-
古田 勝久
東京電機大学
-
相模 毅
東京工業大学大学院理工学研究科
-
古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
古田 勝久
東京工業大学
-
戸倉 和
東京工業大学 工学部制御システム工学科
-
野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
-
星 義克
東工大
-
星 義克
東京工業大学
-
伊藤 然一
三菱電機株式会社
-
坂柳 佳宏
トヨタ自動車株式会社
-
高橋 良昌
東海ソフトウェア
-
山本 勝彦
トヨタ自動車株式会社
-
佐藤 文彦
トヨタ自動車株式会社
-
田中 聡
トヨタ自動車株式会社
-
阿部 行成
三菱重工
-
津田 雅史
京セラ
-
NAZIR Napoleon
東京工業大学大学院理工学研究科
-
田中 聡
トヨタ自動車fp部
著作論文
- 時間軸変換を用いた Chained System の不連続制御 : 入力制限への対処と吸収領域の解析を利用した応答改善
- 入力を陽に含む座標変換による 1generator 高階非ホロノミックシステムの制御
- 学生のやる気を引き出す制御実験 : MATLABとLabVIEWを併用した倒立振子実験
- 2113 駆動力制御システムのための高応答エンジントルク制御(交通機械の制御(2))
- A16 上下運動を伴う倒立振子系の非線形制御(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 時間軸状態制御形に基づく chained system のハイブリッド制御 : 共通 Lyapunov 関数による安定性保証
- 213 体重分散を考慮した蛇型ロボットの可操作性に関する研究(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界
- 境界面をなぞる切削加工制御系の設計
- メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 -試作力覚センサの特性-
- メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 : 試作マニピュレータの特性