三平 満司 | 東京工業大学理工学研究科
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概要
関連著者
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三平 満司
東京工業大学理工学研究科
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三平 満司
東京工業大学
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三平 満司
東京工業大学大学院理工学研究科
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古賀 雅伸
九州工業大学 情報工学部
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三平 満司
東工大
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中浦 茂樹
東京工業大学大学院理工学研究科
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古賀 雅伸
東京工業大学
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中浦 茂樹
佐世保高専
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中浦 茂樹
東京工業大学
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古賀 雅伸
東京工業大学大学院情報理工学科
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三平 満司
東京工業大学 大学院理工学研究科
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石川 将人
東京工業大学大学院情報理工学科
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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清水 悦郎
東京商船大学
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清水 悦郎
東京海洋大学
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清水 悦郎
東京商船大 商船
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菅原 能生
公益財団法人鉄道総合技術研究所 車両振動研究室
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富岡 隆弘
(財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室
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星 義克
東工大
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菅原 能生
(財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室
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古賀 雅伸
九州工業大学 情報工学部 システム創成情報工学科
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星 義克
東京工業大学
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清水 悦郎
東京海洋大
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古賀 雅伸
九州工業大学
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風戸 昭人
鉄道総合技術研
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本田 健
ソニー株式会社
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清田 洋光
東京工業大学大学院情報理工学科
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久保田 健太
日本電信電話(株)
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大作 覚
トヨタ自動車(株)
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相模 毅
東京工業大学大学院理工学研究科
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風戸 昭人
(財)鉄道総合技術研究所
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清水 悦郎
東京商船大学商船学部
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大作 覚
トヨタ自動車(株)第2車両技術部車両制御開発室
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富岡 隆弘
(財)鉄道総合技術研究所
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富岡 隆弘
(財)鉄道総合技術研究所車両構造技術研究部車両振動研究室
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水野 伸太郎
日本電信電話株式会社
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清田 洋光
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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瀧上 唯夫
(財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室
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田中 聡
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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富岡 隆弘
鉄道総研
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佐伯 正美
広島大学
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佐伯 正美
広島大学大学院工学研究科
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菅原 能生
鉄道総研
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大竹 剛
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
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本田 健
東京工業大学大学院情報理工学科
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内山 温子
日本電気株式会社
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水野 伸太郎
日本電信電話株式会社NTT情報流通プラットフォーム研究所
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石井 宏志
東京工業大学
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古田 勝久
東京電機大学
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伊達 央
東京工業大学
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伊達 央
東工大
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高橋 晶子
東工大
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宮崎 正博
日本電気株式会社
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高橋 晶子
東京工業大学
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清水 悦朗
東京商船大学
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久保田 健太
NTTコミュニケーションズ(株)
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伊藤 然一
三菱電機株式会社
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坂柳 佳宏
トヨタ自動車株式会社
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高橋 良昌
東海ソフトウェア
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山本 勝彦
トヨタ自動車株式会社
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佐藤 文彦
トヨタ自動車株式会社
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田中 聡
トヨタ自動車株式会社
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阿部 行成
三菱重工
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津田 雅史
京セラ
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NAZIR Napoleon
東京工業大学大学院理工学研究科
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小金井 玲子
財団法人鉄道総合技術研究所車両構造技術研究部車両振動研究室
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小金井 玲子
鉄道総研
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風戸 昭人
鉄道総研
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富田 晃市
トヨタ自動車(株)
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古田 勝久
東京電機大学理工学部
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古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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清水 悦郎
東京工業大学
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上村 一整
トヨタ自動車(株)
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井村 順一
広島大学工学部
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児玉 龍郎
広島大学工学部
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佐伯 正美
広島大学工学部
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水野 伸太郎
東京工業大学情報理工学研究科
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古田 勝久
東京工業大学
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瀧上 唯夫
(財)鉄道総合技術研究所
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田中 聡
東京工業大学 工学部 電子物理工学科
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田中 聡
東京工業大学情報理工学研究科
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田中 聡
トヨタ自動車fp部
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石川 将人
大阪大学工学研究科
著作論文
- (11)鉄道車両の1次ばね系の減衰制御による上下振動低減 : 新幹線電車による高速走行試験結果(論文,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 初期角運動量を有する劣駆動飛遊系の姿勢制御
- 空気圧浮上系を用いた宇宙ロボットシミュレータの製作
- 2P1-84-129 横拘束力を考慮したへび型ロボットの動的可操作性とその推進制御
- 13・5 制御理論・応用(13.機械力学・計測制御,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 非線形システム制御理論の展望
- 行列のジョルダン標準形の数値計算法
- 動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御
- 時間軸変換に基づく非ホロノミック車両システムの状態推定と出力フィードバック制御
- 2P2-84-120 Acrobot 型劣駆動跳躍系の制御
- 行列方程式e^X-A=0の一般解を用いた離散時間系から連続時間系への変換
- 時間軸状態制御形によるドリフト項をもたない非ホロノミックシステムの安定化
- 双線形システムに対する非線形H_∞状態フィードバック制御則の一設計法
- 13.7制御理論, 応用(13.機械力学・計測制御)
- 非線形システムのフィードバック可安定性と平衡点集合の関係について
- 非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 時間軸変換を用いた Chained System の不連続制御 : 入力制限への対処と吸収領域の解析を利用した応答改善
- 入力を陽に含む座標変換による 1generator 高階非ホロノミックシステムの制御
- 学生のやる気を引き出す制御実験 : MATLABとLabVIEWを併用した倒立振子実験
- 2113 駆動力制御システムのための高応答エンジントルク制御(交通機械の制御(2))
- A16 上下運動を伴う倒立振子系の非線形制御(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 時間軸状態制御形に基づく chained system のハイブリッド制御 : 共通 Lyapunov 関数による安定性保証
- 213 体重分散を考慮した蛇型ロボットの可操作性に関する研究(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界
- 1入力1出力連続時間サーボ系におけるH^∞/Deadbeat混合問題の一般化
- 鉄道車両の1次ばね系の減衰制御による上下振動低減 : 新幹線電車による高速走行試験結果(D & D 2007)
- 3202 1次および2次ばねの減衰制御を併用した鉄道車両の上下振動低減 : 現車走行試験結果(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 可変減衰軸ダンパを用いた鉄道車両の上下振動低減(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 非線形H_∞制御によるセミアクティブサスペンション
- 非線形H_∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 制御教育雑感 : 理論, 実学, ハンズ・オン
- 非線形H_∞制御理論の限界と可能性 : セミアクティブサスペンションへの応用 (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-I)
- 解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法
- 13. 非線形制御理論における二つの例題 : 非線形性に隠れた線形性と本質的非線形性 (非線形現象の不思議)
- 非ホロノミック系のフィードバック制御
- 転がりを用いた球体の姿勢制御
- 2板間に挟まれて運動する剛球の位置制御
- 非線形システム解析と制御系設計の新展開(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)