井村 順一 | 広島大学工学部

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概要

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• 広島大学工学部の論文著者

関連著者

• 井村 順一

  広島大学工学部

• 佐伯 正美

  広島大学

• 佐伯 正美

  広島大学大学院工学研究科

• 佐伯 正美

  広島大学工学部

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院

• 井村 順一

  広島大学

• 和田 泰徳

  広島大学大学院

• 三平 満司

  東京工業大学理工学研究科

• 三平 満司

  東京工業大学

• 三平 満司

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 三平 満司

  東京工業大学 大学院理工学研究科

• 児玉 龍郎

  広島大学工学部

• 坂上 嘉信

  広島大学大学院

• 家木 浩二

  広島大学

• 木村 純壮

  広島大学工学部

• 小林 啓吾

  九州工業大学 情報工学部

• 高崎 真哉

  東京電力(株)

• 小林 啓吾

  京都大学大学院工学研究科

• 小林 泰山

  広島大学工学部

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著作論文

• 解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法
• 2段階線形化に基づくツインローターヘリコプターモデルの飛行制御系設計 : 機械力学,計測,自動制御
• 動的状態フィードバックによる厳密な線形化法を用いたツインローターヘリコプターモデルの基礎実験
• 技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ
• 自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御
• 連結車両後退運動操作のための制御系設計

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