三平 満司 | 東工大
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概要
関連著者
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三平 満司
東工大
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三平 満司
東京工業大学
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中浦 茂樹
佐世保高専
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三平 満司
東京工業大学理工学研究科
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中浦 茂樹
東京工業大学大学院理工学研究科
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中浦 茂樹
東京工業大学
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中浦 茂樹
東工大
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伊達 央
東工大
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関口 和真
東京都市大学機械システム工学科
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三平 満司
東京工業大学機械制御システム専攻
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星 義克
東工大
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川井 洋志
NASDA
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川井田 康礼
富士通
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関口 和真
東工大
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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富岡 隆弘
(財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室
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田中 聡
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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富岡 隆弘
鉄道総研
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菅原 能生
鉄道総研
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大竹 剛
日本放送協会
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大竹 剛
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
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古田 勝久
東京電機大学
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星 義克
東京工業大学
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三平 満司
東京工業大学大学院理工学研究科
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川井 洋志
東工大
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大西 亜紀
東工大
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高橋 晶子
東工大
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Kuswadi S.
東工大
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松本 倫治
東工大
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相模 毅
東京工業大学大学院理工学研究科
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坂柳 佳宏
トヨタ自動車株式会社
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高橋 良昌
東海ソフトウェア
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山本 勝彦
トヨタ自動車株式会社
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佐藤 文彦
トヨタ自動車株式会社
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田中 聡
トヨタ自動車株式会社
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阿部 行成
三菱重工
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津田 雅史
京セラ
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NAZIR Napoleon
東京工業大学大学院理工学研究科
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大畠 龍介
東工大
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北村 悠爾
東工大
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白石 直幸
東工大
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川井田 康礼
東工大
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山中 俊郎
東工大
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繁田 紘一
東工大
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伊豆 裕樹
東工大
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鶴巻 浩史
東工大
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風戸 昭人
鉄道総研
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古田 勝久
東京電機大学理工学部
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古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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古田 勝久
東京工業大学
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吉田 峰由生
東工大
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五十部 晋平
トヨタ自動車
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斎藤 暁生
東工大
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田中 聡
東京工業大学 工学部 電子物理工学科
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田中 聡
東京工業大学情報理工学研究科
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田中 聡
トヨタ自動車fp部
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風戸 昭人
鉄道総合技術研
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菅原 能生
公益財団法人鉄道総合技術研究所 車両振動研究室
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加藤 大地
東工大
著作論文
- 412 デビルスティックの持続回転運動のフィードバック制御
- 1P1-A4 横滑べりを考慮した蛇型ロボットの運動制御(81. スーパーメカノシステムII)
- 1A1-A6 1入力による跳躍ロボットの機構最適化と制御(81. スーパーメカノシステム I)
- 128 ノンホロノミックシステムに対するハイブリッド制御の安定性解析(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
- 127 双線形システムにおけるHamilton-Jacobi偏微分方程式の粘性解(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
- 122 横滑りを考慮した蛇型ロボットの運動制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
- 不安定ゼロダイナミクスを用いた運動の制御--投球運動への応用 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (計測・制御連携)
- 入力を陽に含む座標変換による 1generator 高階非ホロノミックシステムの制御
- 学生のやる気を引き出す制御実験 : MATLABとLabVIEWを併用した倒立振子実験
- 2113 駆動力制御システムのための高応答エンジントルク制御(交通機械の制御(2))
- A16 上下運動を伴う倒立振子系の非線形制御(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 時間軸状態制御形に基づく chained system のハイブリッド制御 : 共通 Lyapunov 関数による安定性保証
- 213 体重分散を考慮した蛇型ロボットの可操作性に関する研究(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界
- 2A1-J07 アクロバットロボットを用いた垂直跳びに関する研究
- 1A1-L11 空圧駆動蛇型ロボットの推進・巻付制御実験
- 124 Acrobot型劣駆動跳躍系の制御(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
- 1入力1出力連続時間サーボ系におけるH^∞/Deadbeat混合問題の一般化
- 403 鉄道車両の1次ばね系制御による上下振動低減 : 新幹線電車による高速走行試験結果
- B01 しなりのある鉄棒におけるAcrobotの加速車輪運動の制御実験(OS6 非線形制御理論とその応用1)
- B06 Denguribotの転がり運動の制御実験(OS6 非線形制御理論とその応用2)
- 相対次数とシステム構造(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- C303 アクロボットの倒立姿勢を生成する出力零化空間の時変出力関数を用いた補正(OS7 非線形制御理論とその応用1)
- C301 4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御(OS7 非線形制御理論とその応用1)