人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-07-15
著者
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三平 満司
東京工業大学理工学研究科
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三平 満司
東京工業大学
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三平 満司
東工大
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中浦 茂樹
東京工業大学大学院理工学研究科
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NAZIR Napoleon
東京工業大学大学院理工学研究科
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中浦 茂樹
佐世保高専
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中浦 茂樹
東京工業大学
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