非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1999-06-30
著者
-
三平 満司
東京工業大学理工学研究科
-
古賀 雅伸
東京工業大学大学院情報理工学科
-
三平 満司
東京工業大学
-
清水 悦郎
東京商船大学
-
清水 悦郎
東京海洋大学
-
清水 悦郎
東京商船大学商船学部
-
清水 悦郎
東京海洋大
-
古賀 雅伸
九州工業大学 情報工学部
-
古賀 雅伸
東京工業大学
-
清水 悦郎
東京商船大 商船
関連論文
- 船・船間オペレーション用Decision Support Systemの開発(船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- (11)鉄道車両の1次ばね系の減衰制御による上下振動低減 : 新幹線電車による高速走行試験結果(論文,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 初期角運動量を有する劣駆動飛遊系の姿勢制御
- 空気圧浮上系を用いた宇宙ロボットシミュレータの製作
- 2A1-S-007 自動海域調査を想定した自律型ボートの開発 : 第一報 システムの概要と設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非線形制御理論を用いた車両の経路追従制御と移動計画-切り返しを用いた車庫入れ制御
- 2P1-84-129 横拘束力を考慮したへび型ロボットの動的可操作性とその推進制御
- 13・5 制御理論・応用(13.機械力学・計測制御,創立110周年記念機械工学年鑑)
- A one linear actuator hopping robot : modeling and control
- 非線形システム制御理論の展望
- 行列のジョルダン標準形の数値計算法
- 1P1-A4 横滑べりを考慮した蛇型ロボットの運動制御(81. スーパーメカノシステムII)
- 1A1-A6 1入力による跳躍ロボットの機構最適化と制御(81. スーパーメカノシステム I)
- 128 ノンホロノミックシステムに対するハイブリッド制御の安定性解析(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
- 127 双線形システムにおけるHamilton-Jacobi偏微分方程式の粘性解(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
- 122 横滑りを考慮した蛇型ロボットの運動制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
- 動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御
- 時間軸変換に基づく非ホロノミック車両システムの状態推定と出力フィードバック制御
- 2P2-84-120 Acrobot 型劣駆動跳躍系の制御
- 行列方程式e^X-A=0の一般解を用いた離散時間系から連続時間系への変換
- 時間軸状態制御形によるドリフト項をもたない非ホロノミックシステムの安定化
- 双線形システムに対する非線形H_∞状態フィードバック制御則の一設計法
- 13.7制御理論, 応用(13.機械力学・計測制御)
- 非線形システムのフィードバック可安定性と平衡点集合の関係について
- 非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 時間軸変換を用いた Chained System の不連続制御 : 入力制限への対処と吸収領域の解析を利用した応答改善
- 入力を陽に含む座標変換による 1generator 高階非ホロノミックシステムの制御
- 学生のやる気を引き出す制御実験 : MATLABとLabVIEWを併用した倒立振子実験
- 2113 駆動力制御システムのための高応答エンジントルク制御(交通機械の制御(2))
- A16 上下運動を伴う倒立振子系の非線形制御(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 時間軸状態制御形に基づく chained system のハイブリッド制御 : 共通 Lyapunov 関数による安定性保証
- 213 体重分散を考慮した蛇型ロボットの可操作性に関する研究(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界
- 1入力1出力連続時間サーボ系におけるH^∞/Deadbeat混合問題の一般化
- 鉄道車両の1次ばね系の減衰制御による上下振動低減 : 新幹線電車による高速走行試験結果(D & D 2007)
- 3202 1次および2次ばねの減衰制御を併用した鉄道車両の上下振動低減 : 現車走行試験結果(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 可変減衰軸ダンパを用いた鉄道車両の上下振動低減(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- YME2002使節員報告 : ヨーロッパを訪問して
- 非線形H_∞制御によるセミアクティブサスペンション
- 非線形H_∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 制御教育雑感 : 理論, 実学, ハンズ・オン
- 非線形H_∞制御理論の限界と可能性 : セミアクティブサスペンションへの応用 (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-I)
- 解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法
- 13. 非線形制御理論における二つの例題 : 非線形性に隠れた線形性と本質的非線形性 (非線形現象の不思議)
- 非ホロノミック系のフィードバック制御
- 転がりを用いた球体の姿勢制御
- アドバンスト制御をいかに実現するか--制御手法の選定と性能比較(4)H∞ロバスト制御
- 2板間に挟まれて運動する剛球の位置制御
- 2008年における各研究委員会の活動
- 舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減
- Direct Drive Volume Control Engine Governor の開発と燃費節減
- 3103 DDVCを用いた舶用動揺安定台(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発(第1報)画像処理による視認性向上
- H_∞トン制御によるフレキシブルロータの制振制御
- LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究
- 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画
- G1501-3-1 可動翼付水中曳航体の運動解析(作業ロボット・その他)
- 水平スライド式舶用動揺安定システムの開発 : 水平スライド式動揺安定システムの運動解析と性能分析
- 20712 パラレルメカニズムを用いた舶用動揺安定台の開発 : 第一報 6-STRTパラレルロボット逆運動の解析(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 20711 時間軸変換を用いた水中曳航体の運動制御(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画
- 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画(機械力学,計測,自動制御)
- 水中マニピュレータの動作計画
- 2305 ラバー式ガントリフレーンの上部振動制御(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 119 ラバー式ガントリクレーンの振れ止め制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
- 水中ロボット用視覚システム
- F-0206 微小振動を受ける機械要素の摩擦騒音の基礎研究(S34-2 トライボロジー現象の新計測技術)(S34 トライボロジー現象の新しい計測・観察法)
- 特集号によせて
- 特集号によせて
- YME派遣とその後の活動(5) : ノルウェー科学技術大学に滞在して
- 特集号によせて
- 微小運動下の機械要素の騒音発生に関する研究--摩擦振動の解析的検討について
- 非線形システム制御理論の展望 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)
- ネコの宙返りのシミュレーションによる解析と制御
- ネコの宙返りのシミュレ-ションによる解析と制御 (ジョイント・シンポジウム1995--スポ-ツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒュ-マン・ダイナミクス) -- (シンポジウム:ヒュ-マン・ダイナミクス1995)
- 非線形制御理論を用いた自動車けん引車両の径路追従制御
- 非線形制御理論を用いた多重トレーラーの直線径路追従制御
- 非線形H_∞制御とその応用
- 水中作業用パラレルリンク型四足ロボットの研究開発
- 水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発 : 第1報 : 画像処理による視認性向上
- 実用的なH_∞制御理論の基礎
- 非ホロノミックシステムの制御--牽引車両・宇宙ロボットの制御システム
- 非線形制御理論とその応用I(理論)
- 電子技術総合研究所 知能システム部自律システム研究室
- V.車両制御と非線形制御理論 : ノンホロノミックシステムの制御
- 使える(!?)非線形制御の理論 - II - 非線形システムに対する状態フィールドバックとオブザーバーの設計法
- 厳密な線形化とそのけん引車両の軌道制御への応用
- 1A1-F18 パラレルリンク脚を持つ四足歩行ロボットの運動解析
- 1P1-D12 自律型無人潜水機MR-X1用DPシステムの開発
- 2P1-F01 単眼カメラによる移動ロボット用ステレオ視システムの開発
- SICE Annual Conference 2011 (SICE2011)
- 海蛇ロボットの推進力特性に関する研究
- 「急速充電対応型電池推進船"らいちょう"」のシンポジウムの司会をして
- 「急速充電対応型電池推進船"らいちょう"」特集号に寄せて
- 電池推進船用運航支援システム
- 遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画
- 舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減
- 相対次数とシステム構造(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- 非線形システム解析と制御系設計の新展開(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- 水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発 - 第1報：画像処理による視認性向上