3103 DDVCを用いた舶用動揺安定台(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
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概要
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This paper proposes the roll and pitch stabilization control system which uses the most general Stewart platform to realize an artificial plane. The Stewart platform consists of six-axis parallel robot manipulators with powerful force and torque, high speed accuracy. Actuator is used for the Direct Drive Volumu Control (DDVC) system. The DDVC Hydraulic System, which is composed of a servo motor, a pump and a small oil tank, is a new hydraulic actuator that directly connected to the pump.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
著者
-
大津 皓平
東京商船大学
-
大津 皓平
東京海洋大学
-
清水 悦郎
東京海洋大学
-
清水 悦郎
東京商船大学商船学部
-
清水 悦郎
東京海洋大
-
伊藤 雅則
東京商船大学
-
伊藤 雅則
東京海洋大学
-
廣瀬 典樹
日本船舶機関士協会
-
通 竜太
東京商船大
-
廣瀬 典樹
東京商船大
-
清水 悦郎
東京商船大 商船
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