船載型船体運動予測解析システムの研究-I
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概要
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An Onboard Predictive Ship Motion (OPSM) Analyser is proposed. The time series of ship's motions are assumed to be locally stationary processes. The fundamental model to represent them is an autoregressive model and the online Ozaki-Tong's fitting procedure is used for building the adaptive autoregressive model to such locally stationary process. Having fitted the autoregressive model, it is transformed to a state space model and on line smoothing, filtering and predicting of the observed time series data are carried out, using Kalman filter. In this paper, the ability as predictor of the system is checked, as the first step, by fitting to the actual rolling and pitching data of a middle and a small classes of ship.
- 1995-03-25
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