ファジィ制御オートパイロットの設計と実船実験-I
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概要
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In 1974 Prof. Mamdani attempted to control a steam engine plant by Fuzzy Control theory and the successful results were obtained. After then, the possibility to apply the fuzzy control theory to wide and more complicate systems has risen rapidly. In Fuzzy Control, the qualitative experience and knowledge that an operator has aquired are described with Fuzzy Control Rule (a form of IF……THEN〜). Therefore, it is possible to design a sophisticated controller which is similar with an operator. In this paper, the authors designed a Fuzzy Controlled Auto Pilot System and carried out an actual trial. The result of the test were statistically analyzed in comparison with the conventional and the human steering. The developed system shown a prudent steering as the able helmsman steered.
- 社団法人日本航海学会の論文
- 1990-03-20
著者
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