最短時間停止操船に関する一考察
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概要
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In ship handling at a harbour, captains or pilots face to various ship handling scenes. In order to overcome these, they are required to derive the maximum maneuverability from the ship. The purposes of this paper are put on making clear from the geometrical and ship handling theoretical view-points about the minimum stopping maneuvering methods of two ships (a small training ship with bow and stern thrusters and a container ship under tug controlling) , obtained by numerical solutions using the sophisticating non-linear ship maneuvering models and providing the fundamental data for actual maneuverings and future, development of automatic ship's berthing system.
著者
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岡崎 忠胤
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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水野 直樹
名古屋工業大学大学院工学研究科
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大津 皓平
東京商船大学
-
岡崎 忠胤
名古屋工業大学大学院
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正司 公一
石川島播磨重工業(株)技術研究所
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水野 直樹
名古屋工業大学 大学院工学研究科
-
水野 直樹
名古屋工業大学
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