非線形カルマンフィルタを用いた船舶の位置予測の高精度化に関する研究
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概要
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It is important to predict other ship's position, speed and direction for own ship from a point of view of collision avoidance on the sea. Nowadays, RADAR or ARPA System is generally used to predict these factors of other ships. However, the predictions have been estimated mainly based on a simple linear prediction technique. In this paper, authors propose a new method to predict more precisely the ship's behavior based on the observed data through RADAR or ARPA using an Extended Kalman Filter technique.
- 社団法人日本航海学会の論文
- 2006-09-25
著者
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
-
岡崎 忠胤
独立行政法人海上技術安全研究所輸送高度化研究領域
-
大津 皓平
東京海洋大学
-
岡崎 忠胤
運輸省船舶技術研究所
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学
-
OKAZAKI Tadatsugi
National Maritime Research Institute
-
大津 皓平
東京商船大学 商船学部
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学海洋工学部
-
落合 祐治
東京海洋大学大学院
-
岡崎 忠胤
独立行政法人海上技術安全研究所
-
大津 皓平
東京海洋大学海洋工学部
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