大型船の操縦性能を小型練習船で再現する操船制御システムの開発
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概要
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In this paper, a ship handling simulator was proposed by developing a control system which reproduced a large vessel's maneuverability on an actual training ship. In the control system, the large vessel's maneuverability was predicted by mathematical model and predicted ship's heading angle and speed were traced by feedback control algorithm. The effectiveness of the developed control system was indicated with results of actual sea test. Moreover, the effectiveness of the developed ship handling simulator was indicated by comparison experiment with a visual ship handling simulator.
- 2011-03-25
著者
-
榧野 純
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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岡崎 忠胤
運輸省船舶技術研究所
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岡崎 忠胤
東京海洋大学
-
OKAZAKI Tadatsugi
National Maritime Research Institute
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榧野 純
東京海洋大学海洋工学部
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学海洋工学部
-
岩切 敬晃
東京海洋大学大学院
-
鹿島 英之
東京海洋大学海洋工学部
-
榧野 純
東京海洋大学
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