1A2-M10 ソナーと光学カメラを用いた自律型水中ロボットのドッキング手法(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This research introduces a docking method of Autonomous Underwater Vehicle by using sonar sound location and data from an optical camera. Relative position of the vehicle can be updated and predicted for homing to the docking station.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学
-
近藤 逸人
東京海洋大
-
近藤 逸人
東京海洋大 海洋工
-
岡山 健次
東京海洋大
-
崔 鎭圭
東京海洋大
-
堀田 武夫
菱日エンジニアリング株式会社
-
近藤 逸人
東京海洋大学
-
趙 子真
東京海洋大学
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