1P1-D11 統合型AUVシミュレータの開発
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概要
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We have been developing an integrated AUV simulator that can run hardware-in-the-loop simulation as well as usual simulation. With the simulator, we can also carry out the analysis, visualization, and making a database of obtained data using GIS (Geographic Information System) software, which is a part of the simulator. In this paper, we describe the configuration and components of the simulator and what can we do with it.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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