2P1-S-013 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 : パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
-
浦 環
東京大学生産技術研究所
-
浦 環
東大生研
-
坂巻 隆
東大生研
-
坂巻 隆
東京大学生産技術研究所
-
浦 環
東大
-
巻 俊宏
東京大学生産技術研究所
-
巻 俊宏
東大生研
-
近藤 逸人
東京海洋大
-
近藤 逸人
東京海洋大 海洋工
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