近藤 逸人 | 東京海洋大 海洋工
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概要
関連著者
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近藤 逸人
東京海洋大
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近藤 逸人
東京海洋大 海洋工
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近藤 逸人
小東京海洋大学海洋工学部
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近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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甲藤 二郎
早稲田大学
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甲藤 二郎
早稲田大学基幹情報理工学研究科
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吉永 真人
早稲田大学理工学部コンピュータ・ネットワーク工学科
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吉永 真人
早稲田大学基幹理工学研究科
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甲藤 二郎
早稲田大学基幹理工学研究科
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浦 環
東京大学生産技術研究所
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浦 環
東大生研
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浦 環
東大
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甲藤 二郎
早稲田大学理工学術院
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稲石 正明
東京海洋大学海洋工学部
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巻 俊宏
東京大学生産技術研究所
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稲石 正明
東京海洋大学
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甲藤 二郎
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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川口 明
The City University Of New York
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坂巻 隆
東大生研
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坂巻 隆
東京大学生産技術研究所
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甲藤 二郎
早稲田大学理工学術院コンピュータネットワーク工学科
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高野 敦宏
早稲田大学基幹理工学研究科
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荻野 隆史
早稲田大学基幹理工学研究科
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荻野 隆史
早稲田大学 基幹理工学部/基幹理工学研究科
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甲藤 二郎
早稲田大学基幹理工学部情報理工学科
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小倉 一峰
早稲田大学 基幹理工学研究科 情報理工学専攻
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小倉 一峰
早稲田大学基幹理工学研究科
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近藤 正樹
東京海洋大学海洋工学部
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小倉 一峰
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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巻 俊宏
東大生研
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甲藤 二郎
早稲田大学理工学部コンピューターネットワーク工学科
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近藤 正樹
東京海洋大学
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飯窪 尚也
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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荻野 隆史
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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飯窪 尚也
早稲田大学大学院基幹理工学研究科
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水島 隼人
早大
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崔 鎭圭
東京海洋大
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飯窪 尚也
早稲田大学基幹理工学研究科
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能勢 義昭
東大生研
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中野 翔太
福井大学大学院工学研究科原子力・エネルギー安全工学専攻
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岡山 健次
東京海洋大
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中野 翔太
東京海洋大学海洋工学部
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甲藤 二郎
早稲田大学理工学術院基幹理工学部
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清水 悦郎
東京海洋大学海洋工学部海洋電子機械工学科
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笠原 順三
静岡大学理学部
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柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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中谷 武志
東京大学大学院工学系研究科
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伊藤 譲
(株)海洋工学研究所
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栗本 陽子
明大
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黒田 洋司
明大
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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羽佐田 葉子
東海大・海洋
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柳澤 政生
早稲田大
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鶴我 佳代子
(株)地球科学総合研究所
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山梨 晶弘
東京海洋大
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伊藤 譲
海洋工学研
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鶴我 隹代子
日本原子力研究開発機構
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岡崎 忠胤
東京海洋大学
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清水 悦郎
東京海洋大学
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清水 悦郎
東京海洋大
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田村 兼吉
海上技術安全研
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能勢 義昭
東京大学生産技術研究所
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趙 小禺
東京海洋大学大学院
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潘 明陽
大連海事大学
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山口 仁一
ヤマグチロボット研究所
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岡山 健次
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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水島 隼人
早稲田大
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柳澤 政生
早大
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水島 隼人
早大理工
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柳澤 政生
早大理工
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中谷 武志
東大生研
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吉田 登志生
東京海洋大
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似鳥 一彦
システム技研
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長谷川 寛
東京海洋大
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星野 和信
東京海洋大
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鶴我 佳代子
東京海洋大
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羽佐田 葉子
大和探査技術(株)
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笠原 順三
東京海洋大学
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高野 敦宏
早稲田大学基幹理工学部
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堀田 武夫
菱日エンジニアリング株式会社
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山崎 唯史
早稲田大学基幹理工学研究科
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近藤 逸人
東京海洋大学
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趙 子真
東京海洋大学
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笠原 順三
東京海洋大
著作論文
- 船舶群行動モデルによる群れの合流と離脱
- 船舶エージェントによる東京湾海上交通流シミュレーション
- 船舶エージェント群による海上交通流シミュレーション : 東京湾の北航交通流
- 船舶群行動モデルによる障害物回避と航路航行
- 2A1-S-007 自動海域調査を想定した自律型ボートの開発 : 第一報 システムの概要と設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング
- 2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- B-6-72 Underwater環境における802.11を用いた再送タイムアウトの検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- 船舶エージェントの群行動に及ぼす航路形状の影響
- 船舶群行動モデルにおける情報探索空間の影響
- 予測型エージェントを用いた船舶の群行動に関する研究
- 船舶群と船舶群の遭遇シミュレーション
- B-6-51 Underwater Sensor Networkにおける輻輳制御方式の比較検討(B-6. ネットワークシステム,一般セッション)
- Underwater Sensor NetworkのためのL3/L4プロトコルの特性比較(P2P・センサーNW)
- 非協調行動船舶の船舶群行動に及ぼす影響
- 3.4 インテリジェントロボットを目指して(第3章 AUV)(日本の水中ビークル技術の技術史)
- 知的観測を行う水中ロボット
- 知的海洋観測ロボット
- OCEANS 2003への参加とスクリップス海洋研究所およびモンタレー湾水族館研究所を訪問して(若手研究者海外派遣報告)
- OCEANS 2003への参加とスクリップス海洋研究所およびモンタレー湾水族館研究所を訪問して(若手研究者・技術者海外派遣報告)
- B-6-51 Underwater環境における再送制御の比較検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- B-6-50 Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティングの検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- 2P1-S-052 自然環境で行動可能なヒューマノイドロボットの開発 : 第1報 システムの概要(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の画像マッピング
- 2P1-S-013 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 : パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Underwater環境における再送制御の比較検討(センサNW)
- Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティング方式の検討(センサNW)
- 2A1-A11 海底環境の精密マッピングに向けた自律型水中ロボットのナビゲーション手法 : 鹿児島湾たぎり噴気帯の広域画像マッピング(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C03 自律型水中ロボットによる噴気帯観測のための噴気と障害物の識別手法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C01 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の観測(水中ロボット・メカトロニクス)
- Underwater環境におけるルーティングプロトコルの性能評価(センサNW)
- 1P1-E34 自律型水中ロボットによる沈没船観測システム : 海底地形を用いた測位手法
- 1P1-A15 自律型水中ロボットへの搭載を想定した小型3次元ソーナーの開発 : テストシステムの設計と基礎実験
- Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティング方式の検討(モバイル,アドホック,ユビキタス,無線,セキュリティ,マルチアクセス,アクセスネットワーク・UserNetworkInterface,Homeネットワーク,一般)
- 小型3次元ソナーの開発 (特集 海洋生物の追尾、回避、威嚇へのソナーの応用)
- 1P1-A16 小型テストベッドAUV「KOLABOT」の開発
- B-6-62 海中センサネットワークのための再送制御の特性評価(B-6. ネットワークシステム,一般セッション)
- 1P1-D13 重心移動を用いた水中姿勢制御装置の開発
- 1P1-D11 統合型AUVシミュレータの開発
- B-6-106 海中センサネットワークにおけるContinuousとSelectiveとのHybrid ARQを用いたMACプロトコル評価(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- B-6-105 Underwater Sensor Networkにおける消費エネルギー削減のための一検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- 重力テンソルの3次元インバージョンによる地下構造探査
- 海中センサネットワークにおけるContinuousとSelectiveとのHybrid ARQを用いたMACプロトコル評価(海中センサNW)
- Underwater Sensor Networksにおける消費エネルギー削減のための一検討(海中センサNW)
- Underwater Sensor Network におけるAUV移動とデータ送信を用いた消費エネルギーの削減(DTN)
- Underwater Sensor Networks におけるDTNルーティングの一検討(DTN)
- 1A2-M10 ソナーと光学カメラを用いた自律型水中ロボットのドッキング手法(水中ロボット・メカトロニクス)