山口 仁一 | ヤマグチロボット研究所
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概要
関連著者
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山口 仁一
ヤマグチロボット研究所
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近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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近藤 逸人
小東京海洋大学海洋工学部
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近藤 逸人
東京海洋大
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近藤 逸人
東京海洋大 海洋工
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水落 麻里子
日立製作所
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石井 啓範
日立建機
著作論文
- 人間形ロボットの安定歩行実現技術 : ソニー株式会社と山口仁一の運動制御特許技術を中心に(転ばぬ先のバイオメカニズム)
- 1P2-S-052 ソニー株式会社と山口仁一の小型2足歩行エンタテインメントロボット運動制御特許技術(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-052 自然環境で行動可能なヒューマノイドロボットの開発 : 第1報 システムの概要(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-B09 ソニー株式会社と山口仁一の運動制御特許技術 : 第6報:運動安定化技術(ヒューマノイド)
- 1A1-E10 ソニー株式会社と山口仁一の運動制御特許技術 : 第7報 : 自己診断技術(脚移動ロボット)
- 1A1-B15 建設機械における動的安定性計測システムの開発
- 2A1-D40 ソニー株式会社と山口仁一の運動制御特許技術 : 第4報: 動作編集技術