1A1-E10 ソニー株式会社と山口仁一の運動制御特許技術 : 第7報 : 自己診断技術(脚移動ロボット)

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概要

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• The author has been engaged in studies of biped walking robots and bipedal humanoid robots for 15 years. The author was a technical adviser of the Sony Dream Robot Project from 1997 to 1999, and a technical consultant of the project from 1997 to 2004. The project developed bipedal humanoid robot SDRs and QRIOs. The author is a joint inventor of SDRs and QRIOs. In 2004, the author became an intellectual property right common holder of QRIO Motion Dynamics Technologies. In this paper, the author introduces self-diagnosing patent technologies of a legged walking robot made right by Sony Corporation and Jinichi Yamaguchi.

• 2008-06-06

著者

• 山口 仁一

  ヤマグチロボット研究所

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