2A1-D40 ソニー株式会社と山口仁一の運動制御特許技術 : 第4報: 動作編集技術

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概要

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• The author has been engaged in studies of biped walking robots and bipedal humanoid robots for 15 years. The author was a technical consultant of the Sony Dream Robot Project from 1997 to 2004. In this paper, the author introduces motion editing patent technologies of a robot made right by Sony Corporation and Jinichi Yamaguchi.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 山口 仁一

  ヤマグチロボット研究所

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