近藤 逸人 | 東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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概要
関連著者
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近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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近藤 逸人
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早稲田大学基幹理工学研究科
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飯窪 尚也
早稲田大学大学院基幹理工学研究科
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吉永 真人
早稲田大学基幹理工学研究科
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荻野 隆史
早稲田大学 基幹理工学部/基幹理工学研究科
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飯窪 尚也
早稲田大学基幹理工学研究科
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東京海洋大学海洋工学部
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東京海洋大学海洋工学部海洋電子機械工学科
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柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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明治大学理工学部機械工学科
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早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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趙 小禺
東京海洋大学大学院
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早大
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小倉 一峰
早稲田大学 基幹理工学研究科 情報理工学専攻
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小倉 一峰
早稲田大学基幹理工学研究科
著作論文
- 練習船を使用した制御技術の教育(船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- 練習船を使用した制御技術の教育 (特集 船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- 船舶群行動モデルによる群れの合流と離脱
- 船舶エージェントによる東京湾海上交通流シミュレーション
- 船舶エージェント群による海上交通流シミュレーション : 東京湾の北航交通流
- 船舶群行動モデルによる障害物回避と航路航行
- 2A1-S-007 自動海域調査を想定した自律型ボートの開発 : 第一報 システムの概要と設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」
- 2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボットによる人工構造物の観測
- 自律型水中ロボットによる構造物観測システム : 光切断法を用いた測距システムによる相対航法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 船舶エージェントの群行動に及ぼす航路形状の影響
- 船舶群行動モデルにおける情報探索空間の影響
- 予測型エージェントを用いた船舶の群行動に関する研究
- 船舶群と船舶群の遭遇シミュレーション
- B-6-51 Underwater Sensor Networkにおける輻輳制御方式の比較検討(B-6. ネットワークシステム,一般セッション)
- Underwater Sensor NetworkのためのL3/L4プロトコルの特性比較(P2P・センサーNW)
- 自律型水中ロボットの設計と開発動向
- 非協調行動船舶の船舶群行動に及ぼす影響
- 3.4 インテリジェントロボットを目指して(第3章 AUV)(日本の水中ビークル技術の技術史)
- 知的観測を行う水中ロボット
- 知的海洋観測ロボット
- OCEANS 2003への参加とスクリップス海洋研究所およびモンタレー湾水族館研究所を訪問して(若手研究者海外派遣報告)
- OCEANS 2003への参加とスクリップス海洋研究所およびモンタレー湾水族館研究所を訪問して(若手研究者・技術者海外派遣報告)
- B-6-51 Underwater環境における再送制御の比較検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- B-6-50 Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティングの検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- 2P1-S-052 自然環境で行動可能なヒューマノイドロボットの開発 : 第1報 システムの概要(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の画像マッピング
- 2P1-S-013 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 : パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A2-C02 実験演習教育のための演習船汐路丸自動操船システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)