能勢 義昭 | 東大生研
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概要
関連著者
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能勢 義昭
東大生研
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浦 環
東大
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能勢 義昭
東京大学生産技術研究所
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浦 環
東京大学生産技術研究所
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能勢 義昭
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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浦 環
東大生研
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坂巻 隆
東京大学生産技術研究所
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近藤 逸人
東京海洋大
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坂巻 隆
東大生研
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近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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藤井 輝夫
東大生研
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浅川 賢一
独立行政法人海洋研究開発機構
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石井 和男
九州工業大学
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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伊藤 譲
(株)海洋工学研究所
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栗本 陽子
明大
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黒田 洋司
明大
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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浅川 賢一
(独)海洋研究開発機構
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所 マイクロメカトロニクス国際研究センター
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巻 俊宏
東京大学生産技術研究所
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千葉 裕之
JR東日本
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近藤 逸人
東京海洋大 海洋工
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千葉 裕之
Jr東日本:東京大学大学院工学系研究科
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荒牧 浩二
東大生研
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所
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藤井 輝夫
理化学研究所
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藤井 輝夫
理研
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小島 淳一
KDDI研究所
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稲石 正明
東京海洋大学海洋工学部
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中谷 武志
東京大学大学院工学系研究科
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小原 敬史
三井造船株式会社玉野艦船工場
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浦 環
東京大学
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浅川 賢一
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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近藤 逸人
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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小島 淳一
(株)KDDI研究所
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近藤 逸人
東大生研
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浅川 賢一
海洋科学技術センター
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岩上 寛
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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福地 鐵雄
システム技研(有)
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浅田 昭
東大生研
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永橋 賢司
三井造船
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小原 敬史
三井造船
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小原 敬史
三井造船(株)玉野艦船工場
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伊藤 譲
海洋工学研
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浦 環
東大・生研
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浅田 昭
東大・生研
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坂巻 隆
東大・生研
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能勢 義昭
東大・生研
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今井 拓水
東大生研
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石井 和男
九工大
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バール ラジェンダー
インド工科大学
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黒田 洋司
横浜国立大学大学院
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田村 兼吉
海上技術安全研
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ソーントン ブレア
The University of Southampton
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ターノック スティーブン
The University of Southampton
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巻 俊宏
東大生研
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柳 善鉄
東京大学
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黒田 洋司
東京大学大学院工学系研究科
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荒牧 浩二
東京大学大学院工学系研究科
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黒田 洋司
東大大学院
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荒牧 浩二
東大大学院
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藤井 輝夫
東京大学大学院工学系研究科
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小原 敬史
三井造船 玉野艦船工場
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福地 鐵雄
システム技研
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中谷 武志
東大生研
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永橋 賢司
三井造船株式会社 玉野事業所
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稲石 正明
東京海洋大学
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藤井 輝夫
東京大学大学院医学系研究科 疾患生命工学センター
著作論文
- 2P1-2F-A4 水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作
- 自律型海中ロボット「r2D4」による佐渡島沖断層の観測
- 1A1-A10 自律型海中ロボットによる海中目標物への接触
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その1 観測装置 (海中工学)
- グライダ-型潜水艇の設計に関する研究-8-実用機PTEROA250の設計
- グライダ-型潜水艇の設計に関する研究-7-PTEROA150の建造と実海域試験
- ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その3 : 学習による外乱への適応
- (47) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定(その3) : 学習による外乱への適応 : 平成9年秋季講演論文概要
- 研究速報「Zero-G型水中ロボットの開発:内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御」
- 2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボットによる人工構造物の観測
- 自律型水中ロボットによる構造物観測システム : 光切断法を用いた測距システムによる相対航法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2003A-GS4-3 複数自律型水中ロボットの協調行動による船舶および水中構造物の全自動検査(一般講演(GS4))
- 自律型海中ロボット"Tri-Dog 1"の設計とミッション (Roboticsの展開)
- 海中ロボットの知能化に関する研究 : その1 : 汎用テストベッドの開発と水槽実験
- (89) 海中ロボットの知能化に関する研究:その1 汎用テストベッドの開発と水槽実験 : 平成5年秋季講演論文概要
- 自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用 : その2:フォワードモデルの改良と無索テストベッドによる実験
- アンカーの性能と錨地の評価に関する研究
- 研究速報 : 片爪アンカーの挙動の研究(その4) : 標準錨による錨地の調査
- 1P1-E34 自律型水中ロボットによる沈没船観測システム : 海底地形を用いた測位手法