2P1-2F-A4 水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
水中にある対象をTVカメラによる探査をする半自律型ロボットを製作した。小型化を最優先課題とし, 消費電力を抑える。TV画像を音響通信し, コマンドリンクにより遠隔操縦される。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
藤井 輝夫
東大生研
-
小島 淳一
KDDI研究所
-
浅川 賢一
独立行政法人海洋研究開発機構
-
浦 環
東大生研
-
小島 淳一
(株)KDDI研究所
-
伊藤 譲
(株)海洋工学研究所
-
近藤 逸人
東大生研
-
栗本 陽子
明大
-
能勢 義昭
東大生研
-
黒田 洋司
明大
-
浅川 賢一
海洋科学技術センター
-
黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
-
浅川 賢一
(独)海洋研究開発機構
-
浦 環
東大
-
能勢 義昭
東京大学生産技術研究所
-
近藤 逸人
東京海洋大
関連論文
- 電気的TDRとFDRを用いた外装光海底ケーブルの障害位置検出(光ファイバ)
- 仮想世界を利用した移動ロボットの遠隔操作システムの開発
- 多波長共焦点マイクロPIVによるマイクロT字ジャンクションにおける液滴生成機構の解明
- 2組のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの追跡観測実験
- 超音波基礎 ガンジスカワイルカの超音波観測--ガンジスカワイルカ保護のための工学的取り組み
- ガンジスカワイルカの音響観測--日本の技術がインドの希少野生動物を救う!
- 研究速報「2組のハイドロフォナレイを使ったマッコウクjジラの潜水行動の推定」
- 深海モニター用小型ロボットシステムの技術開発
- 2P1-2F-A4 水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作
- 深海を探る自律型水中ロボット : その役割と現状 (情報処理最前線)
- 海底ケーブル調査用自律走行式水中ロボットの研究開発
- (38) 海底ケーブル調査用自律走行式水中ロボットの研究開発(平成12年秋季講演論文概要)
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その2 座間味沖における観測実験 (海中工学)
- 海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の機体形状の最適化
- 新しい海底ケーブル調査用自律走行式水中ロボットの開発
- (21) 海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の機体形状の最適化 : 平成9年秋季講演論文概要
- 海底ケ-ブル調査用自律走行式水中ロボットAQUA EXPLORER 1000
- 海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の運動制御 : その1 縦方向運動制御
- (30)海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の運動制御 : その1 縦方向運動制御 : 平成5年秋季講演論文概要
- 電気的パルスエコ-による光海底ケ-ブルの障害点標定
- 科学観測用海底ケーブルシステムにおけるシステムインテグレーション
- JAMSTECの最新の音響技術 : 音響通信技術、合成開口ソーナー
- 通信用光海底ケーブルを再利用した豊橋沖観測システムの概要 (総特集 プレート境界型地震監視計画(3))
- P2-28 多点型FBG水中音響センサアレイ : 温度安定化動作高速化の検討(ポスター発表)
- 伊豆東方沖地震に誘発された相模湾初島沖の海底地すべり
- 海中ロボットを利用する次世代海底地殻変動観測システムの開発
- 最新の海中ロボット搭載型海底地殻変動観測システム
- 多波長共焦点マイクロPIVによるマイクロ液滴生成機構の定量的計測
- インド洋中央海嶺ロドリゲスセグメントにおける海底熱水活動の発見と熱水プルームの特徴
- 黒島海丘と北西ロタ第一海底火山への自律型海中ロボットの潜航
- (58) ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第2報) : 中高速船の横切面積曲線計画ツールの構築 : 平成10年秋季講演論文概要
- (10) ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第1報) : 中高速船の造波抵抗推定ツールの構築 : 平成10年春季講演論文概要
- (24) ニューラルネットワークを利用した中高遠艇遠力性能初期推定ツールの構築 : 平成9年春季講演論文概要
- クラゲの認識・追跡・捕獲を行う自律型ロボットの研究開発
- 自律型海中ロボット「r2D4」による中央インド洋海嶺潜航
- 自律型海中ロボット「r2D4」の明神礁カルデラ内への潜航とマンガンイオン濃度の計測
- 2A1-2F-A1 海底熱水地帯調査用 AUV "R2D4" : 特異現象を観測して自律的に行動計画を変更する
- 1P1-L7 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」による手石海丘観測(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 電気的TDRとFDRを用いた外装光海底ケーブルの障害位置検出
- 1A1-A10 自律型海中ロボットによる海中目標物への接触
- F242 HepG2細胞のエネルギー代謝率の定常測定(生体)
- 19 海洋環境総合観測ロボット「FLYING FISH」の開発研究
- 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発(水中音響)
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その1 観測装置 (海中工学)
- ADCP曳航とAUV潜航で観測された伊是名海穴における底層流と高反射強度アノマリ
- F213 少数細胞のエネルギー代謝率測定(バイオ・食品における輸送特性の測定1)
- 2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水中におけるモザイク画像取得に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-A12 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第 3 報 : 簡易自律型ブイによる水中座標検出システム
- 1A1-L5 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第1報 観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- (47) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定(その3) : 学習による外乱への適応 : 平成9年秋季講演論文概要
- (43) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その2:学習過程の改良とコントローラ調整への適用 : 平成7年春季講演論文概要
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第2報)複数回の全自動潜航による広域画像マッピング
- 駒場での10年から振りかえる生研のあゆみ
- 109 潮流外乱中における自律型水中ビークルの最適及び準最適航行
- 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
- 海中工学におけるシステムインテグレーション
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」
- 自律型海中ロボット「TUNA-SAND」
- 自律型海中ロボット"r2D4"による中央インド洋海嶺地溝帯への潜航
- 水中ロボットを作る楽しさ
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型海中ロボット「TUNA-SAND」 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型海中ロボット"r2D4"による中央インド洋海嶺地溝帯への潜航 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング
- 2P1-B1 視覚情報に基づいた移動機能の獲得 : 第1報:複数画像を利用した基礎実験(28. 創発ロボティクス)
- 研究速報「Zero-G型水中ロボットの開発:内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御」
- Zero-G型水中ロボットの開発：内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御
- 2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボットによる構造物観測システム : 光切断法を用いた測距システムによる相対航法(水中ロボット・メカトロニクス)
- (89) 海中ロボットの知能化に関する研究:その1 汎用テストベッドの開発と水槽実験 : 平成5年秋季講演論文概要
- 1P1-L5 教示と強化学習による自律型海中ロボットの潮流中における運動制御アルゴリズムの獲得(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 第3回「海底ケーブルの科学利用及び関連技術に関する国際ワークショップ」報告 (平成15年度助成研究・援助金報告)
- (31) ばら積みニッケル鉱の荷崩れ防止に関する研究 : 新剪断強度評価法(英文)(平成12年春季講演論文概要)
- (49) ジェネティック・アルゴリズムによる海中ロボット運動の最適化 : 平成9年秋季講演論文概要
- 研究速報 : ニューラル・ネットを用いたコントローラの自動生成法の開発（その2） : 自航によるコントローラの自動生成
- 研究速報 : ニューラル・ネットを用いたコントローラの自動生成法の開発
- (22) 小型航行型海中ロボットの開発と定高度航行の訓練 : 平成9年春季講演論文概要
- (90) 自己訓練による海中ロボットの定高度航行:その2 フォワードモデルとコントローラの調整方法の改良 : 平成5年秋季講演論文概要
- 高速3次元共焦点イメージングを用いた3次元マイクロPIV
- PIVによるマイクロチャネル内電気浸透流の可視化計測 : マイクロPIVシステムの開発とその応用
- 340 マイクロチャネルを用いた水性二相分配法
- 2P2-31-036 脳の計算理論に基づく'移動機能'の構築 : 第 2 報 : 目標センサパターン実現制御器の構築
- 海底ケーブル式海洋観測技術の進化と世界の動向 (沈み込み帯の科学と海洋観測技術) -- (4章 海洋観測技術(海底ケーブル))
- 1P1-N7 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第5報 診断システムの実装および実験(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 2A1-71-098 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第 3 報故障検出アルゴリズムを用いた基礎実験
- 2P1-E1 モジュール型ロボットによる物体形状認識動作(29. 自己組織ロボットシステム)
- 1P1-N6 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第6報 外界センサの導入および実装(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- B-10-72 海底科学観測ケーブル向けラマン変調器の高速化に関する検討(B-10.光通信システムB(光通信),一般講演)
- 複数の技術を統合して進めるゲノム解析戦略
- 第3回「海底ケーブルの科学利用及び関連技術に関する国際ワークショップ」報告
- 307 共焦点マイクロPIVを用いた微小液滴内部流れの3次元計測(2)(OS3-2 マイクロ・ナノフルイズ,OS3 マイクロ・ナノフルイズ,オーガナイズドセッション)
- 307 共焦点マイクロPIVを用いた微小液滴内部流れの3次元計測(1)(OS3-2 マイクロ・ナノフルイズ,OS3 マイクロ・ナノフルイズ,オーガナイズドセッション)
- 1P1-A14 地形照合によるリアルタイム測位手法 : 自律型水中ロボットによる深海底の観測
- J0202-2-1 微細構造を有する平板型高密度バイオリアクター([J0202-2]バイオ熱・物質移動(2))
- 2基のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの集団潜水行動への考察
- W18-(1) 自律海中ロボットの研究開発
- 開発物語 海底ケーブル建設・保守技術の開発 : 水中ロボットを中心に
- 海洋における衛星通信利用の現状と展望 : 広帯域海洋観測ネットワークの実現にむけて(移動衛星通信,放送,誤り訂正,無線通信一般)
- 8pTC-10 BZ反応系における時間遅れ効果(反応拡散系・振幅方程式系,領域11)