2A1-2F-A1 海底熱水地帯調査用 AUV "R2D4" : 特異現象を観測して自律的に行動計画を変更する
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概要
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搭載センサーから得られる情報より「環境特異点」を検出した場合, 詳細調査を実行する為に自律的に航行コースを変更出来る機能を有する4000m深度まで航行が可能な海底熱水地帯調査用AUV "R2D4"を紹介する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
浦 環
東大生研
-
坂巻 隆
東大生研
-
小原 敬史
三井造船
-
小原 敬史
三井造船(株)玉野艦船工場
-
坂巻 隆
東京大学生産技術研究所
-
永橋 賢司
三井造船(株)
-
浦 環
東大
-
小原 敬史
三井造船 玉野艦船工場
-
永橋 賢司
三井造船株式会社 玉野事業所
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