クラゲの認識・追跡・捕獲を行う自律型ロボットの研究開発
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概要
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クラゲは, 科学的な興味の尽きない生物である．その生態調査には観測や捕獲が有効であるが, クラゲの透明性と脆弱性のため, また海の広大さと深さのためにこれまで調査は十分に進められていない．技術的には有人潜水艇, 無人有索潜水艇を用いた手法によって深海生物の調査を行うことは可能であるものの, 従来の手法にはコストや長時間オペレーションの難しさという問題が存在する． 本研究では, より効果的なクラゲ調査手法の確立を目指すため, 自律型海中ロボットによるクラゲ調査手法を提案し, そのシステム構築及び水槽内におけるクラゲの認識, 追跡, 捕獲動作の検証を行った． ［本要旨はPDFには含まれない］
著者
-
浦 環
東京大学生産技術研究所
-
浦 環
東大生研
-
坂巻 隆
東京大学生産技術研究所
-
能勢 義昭
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
-
浦 環
東大
-
山田 康人
東京大学生産技術研究所 海中工学研究センター
-
ソーントン ブレア
東京大学生産技術研究所 海中工学研究センター
-
能勢 義昭
東京大学生産技術研究所
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ソーントン ブレア
東京大学生産技術研究所
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浦 環
東京大学生産技術研究所 海中工学研究センター
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能勢 義昭
東京大学生産技術研究所 海中工学研究センター
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坂巻 隆
東京大学生産技術研究所 海中工学研究センター
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