浦 環 | 東大
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概要
関連著者
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浦 環
東大
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浦 環
東京大学生産技術研究所
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浦 環
東大生研
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坂巻 隆
東京大学生産技術研究所
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坂巻 隆
東大生研
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浦 環
東京大学
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能勢 義昭
東大生研
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小原 敬史
三井造船
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小原 敬史
三井造船(株)玉野艦船工場
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石井 和男
九州工業大学
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浅田 昭
東大生研
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浦 環
運輸省船舶技術研究所lca研究グループ
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浅田 昭
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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能勢 義昭
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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小島 淳一
KDDI研究所
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小原 敬史
三井造船株式会社玉野艦船工場
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松村 竹実
東京大学大学院工学系研究科
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近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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中谷 武志
東京大学大学院工学系研究科
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永橋 賢司
三井造船(株)
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木下 健
東京大学生産技術研究所
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浅川 賢一
独立行政法人海洋研究開発機構
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バール ラジェンダール
インド工科大
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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永橋 賢司
三井造船
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深沢 塔一
金沢工業大学機械系
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石井 和男
九工大
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浅川 賢一
(独)海洋研究開発機構
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柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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坂田 雅雄
東京大学生産技術研究所
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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望月 将志
東京大学生産技術研究所
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大和 裕幸
東京大学大学院工学系研究科環境海洋工学
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松村 竹実
東京大学生産技術研究所
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藤井 輝夫
東京大学 生産技術研究所
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玉木 賢策
東大工学系
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小山 寿史
東京大学生産技術研究所
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岡安 孝行
三菱重工業株式会社神戸造船所
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熊谷 道夫
滋賀県琵琶湖・環境科学センター
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岡村 慶
高知大・海洋コア
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藤井 輝夫
理化学研究所
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藤井 輝夫
東大生研
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宮田 秀明
東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻
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中村 容透
川崎重工業(株)
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清水 友樹
早稲田大学理工学研究科
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宮田 秀明
東京大学工学部
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都井 裕
東京大学生産技術研究所
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浅川 賢一
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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近藤 逸人
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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山口 一
東京大学工学部
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藤田 雅之
海上保安庁海洋情報部
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蒲生 俊敬
北海道大学大学院理学研究科
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大藪 祐司
コスモ情報シ
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大薮 佑司
(株)コスモ情報システム
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川野 洋
東京大学
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蒲生 俊敬
東大海洋研
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木下 正高
海洋研究開発機構地球内部ダイナミクス領域
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藤井 輝夫
東京大学
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鈴木 英之
東京大学大学院工学系研究科海洋技術環境学専攻
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佐藤 まりこ
海上保安庁海洋情報部
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熊谷 道夫
滋賀県琵琶湖研究所
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大川 豊
独立行政法人海上技術安全研究所海洋資源利用研究グループ
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小島 淳一
(株)KDDI研究所
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伊藤 譲
(株)海洋工学研究所
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栗本 陽子
明大
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黒田 洋司
明大
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岩上 寛
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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福地 鐵雄
システム技研(有)
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松村 竹実
三井造船(株)船舶艦艇事業本部 基本設計部
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松村 竹実
三井造船(株)
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田中 照喜
エス・イー・エイ
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大和 裕幸
東京大学工学部
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小山 寿史
東大生研
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酒井 浩
港空研
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岡村 慶
高知大海洋コア
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永橋 賢司
三井造船株式会社
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吉成 仁志
東京大学工学部
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金湖 富士夫
船舶技術研究所装備部
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村山 雅己
船舶艤装品研究所
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芳村 康男
住友重機械工業(株)総合技術研究所
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亀山 道弘
運輸省船舶技術研究所LCA研究グループ
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村山 雅己
艤装研
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大畑 智海
大分キャノン株式会社
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渡辺 啓介
東海大
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菅野 崇
東京大学大学院工学系研究科
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藤田 雅之
海上保安庁 水路部
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浦 環
東京大学教授生産技術研究所海中工学研究センター
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榊原 孝志
国土交通省近畿地方近畿地方整備局淀川ダム統合管理事務所
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佐々木 学
三井造船株式会社機械システム事業本部メカトロシステム事業部
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佐々木 高幸
石川島播磨重工業(株)
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芳村 康男
北大 大学院水産科学研究院
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佐々木 学
三井造船
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渡辺 啓介
東海大学海洋学部
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伊藤 讓
(株)海洋工学研究所
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藤井 輝夫
理研
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稲石 正明
東京海洋大学海洋工学部
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森下 信
横浜国立大学
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大和 裕幸
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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武田 裕
石川島播磨重工業(株)技術開発本部
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バール ラジェンダール
Center for Applied Research in Electronics, Indian Institute of Technology
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藤本 博巳
東北大学大学院理学研究科
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大和 裕幸
東大
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前田 久明
東京大学生産技術研究所第二部
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安藤 裕友
独立行政法人海上技術安全研究所海洋開発研究領域
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前田 克弥
独立行政法人海上技術安全研究所海洋開発研究領域
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木原 洸
社団法人日本船舶品質管理協会製品安全評価センター
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上野 道雄
独立行政法人海上技術安全研究所操縦・制御研究グループ
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渡辺 巌
独立行政法人海上技術安全研究所
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二村 正
独立行政法人海上技術安全研究所操縦・制御研究グループ
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田村 兼吉
独立行政法人海上技術安全研究所深海技術研究グループ
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久松 勝久
独立行政法人海上技術安全研究所深海技術研究グループ
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佐伯 延博
(株)三井造船昭島研究所
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和田 保弘
独立行政法人海上技術安全研究所深海技術研究グループ
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近藤 逸人
東大生研
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浅川 賢一
海洋科学技術センター
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小島 淳一
KDD研究所(株)
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浅井 輝之
国際海洋エンジニアリング(株)
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東 直人
国営沖縄記念公園水族館
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中村 朗
東海大
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中村 紳也
(株)日本海洋科学
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井田 喜明
東大震研
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石谷 久
東京大学工学部境界領域研究施設
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松村 竹実
三井造船(株)船舶艦艇事業本部
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望月 将志
東大生研
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藤田 雅之
海洋情報部
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COLOMBO Oscar
NASA
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鄭 紅
エス・イー・エイ
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松本 良浩
海洋情報部
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佐藤 まりこ
海洋情報部
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大和 裕幸
東京大学大学院 工学系研究科 環境海洋工学専攻
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赤松 友成
水産総合研究センター水産工学研究所
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藤本 博巳
東北大学大学院理学研究科 地震・噴火予知研究観測センター
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許 正憲
(独)海洋研究開発機構
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金 岡秀
東大生研
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松村 竹実
東大院
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松村 竹実
東大大学院
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田村 千織
東大・海洋研究所
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野田 裕美子
東大・大学院新領域
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島 伸和
神戸大・内海域環境教育研究センター
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玉木 賢策
東大・大学院工学
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藤本 博巳
東北大・大学院理学
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浦 環
東大・生産技術研究所
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赤松 友成
独立行政法人水産総合研究センター水産工学研究所
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王 丁
中国科学院水生生物研究所
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王 克雄
中国科学院水生生物研究所
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バール ラジェダール
インド工科大学
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矢野 正人
東京大学生産技術研究所
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赤松 友成
水産総合センター水産工学研究所
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柳澤 政生
早稲田大
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竹内 倶佳
電気通信大学
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影山 和郎
東京大学工学部
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中根 健志
三井造船
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小幡 忠正
シーテック
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山岡 紀夫
コスモ情報シ
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沖野 郷子
東大海洋研
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韓 軍
東大生研
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岡村 慶
京都大学化学研究所
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玉木 賢策
東京大学大学院工学系研究科
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小山 寿史
東京大学セイサン技術研究所
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中川 拓郎
株式会社エス・イー・エイ
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田中 照喜
株式会社エス・イーエイ
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大藪 祐司
スイフトスタッフ
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浦 環
東大・生研
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浅田 昭
東大・生研
-
坂巻 隆
東大・生研
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能勢 義昭
東大・生研
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中根 健志
三井造船(株)
-
酒井 章次
三井造船(株)
-
高川 真一
海洋科学技術センター
-
高野 通明
滋賀県立大学
-
土井 崇史
滋賀県立大学
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吉成 仁志
東京大学大学院
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今井 拓水
東大生研
-
平岡 克英
(独)海上技術安全研究所
-
佐伯 延博
(現)三井造船昭島研究所(株):海上技術安全研究所海洋開発研究領域
-
前田 克弥
海技研
-
平岡 克英
運輸省船舶技術研究所機関動力部
-
八木 光
三井造船(株)船舶艦艇事業部
-
小寺山 亘
九州大学応用力学研究所
-
安藤 裕友
海技研
-
本原 洸
運輸省船舶技術研究所LCA研究グループ
-
木原 洸
運輸省船舶技術研究所特別研究官
-
亀山 道弘
(独)海上技術安全研究所
-
大川 豊
海上技術安全研究所
-
西田 周平
長岡技術科学大学
-
前田 正史
東京大学 生産技術研究所
-
バール ラジェンダー
インド工科大学
-
石寺 博
現)旭硝子(株):三井海洋開発(株)
-
田村 兼吉
独立行政法人海上技術安全研究所
-
鈴木 英之
東京大学工学系研究科環境海洋工学専攻
-
西田 周平
九州工業大学 大学院生命体工学研究科
-
矢野 孝三
九州工業大学
-
八木 光
三井造船
-
八木 光
三井造船(株)
-
Fujimoto Hiromi
Tohoku Univ. Sendai Jpn
-
影山 和郎
東京大学大学院
-
高橋 幸伯
東京大学生産技術研究所第2部(元)
-
安藤 裕友
海上技術安全研究所
-
黒田 洋司
明治大 理工
-
黒田 洋司
横浜国立大学大学院
著作論文
- FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
- 研究速報「2本のハイドロフォンでケイソクされたクリック音の到達時間差によるマッコウクジラの自動識別」
- 2組のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの追跡観測実験
- 超音波基礎 ガンジスカワイルカの超音波観測--ガンジスカワイルカ保護のための工学的取り組み
- ガンジスカワイルカの音響観測--日本の技術がインドの希少野生動物を救う!
- 研究速報「2組のハイドロフォナレイを使ったマッコウクjジラの潜水行動の推定」
- 深海モニター用小型ロボットシステムの技術開発
- 2P1-2F-A4 水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その2 座間味沖における観測実験 (海中工学)
- 事例 海洋土木ロボットの現状と可能性--ROVとAUVの技術 (特集 進化する"土木のロボット")
- 海中ロボットを利用する次世代海底地殻変動観測システムの開発
- 最新の海中ロボット搭載型海底地殻変動観測システム
- インド洋中央海嶺ロドリゲスセグメントにおける海底熱水活動の発見と熱水プルームの特徴
- 黒島海丘と北西ロタ第一海底火山への自律型海中ロボットの潜航
- ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第2報) : 中高速船の横切面積曲線計画ツールの構築
- (58) ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第2報) : 中高速船の横切面積曲線計画ツールの構築 : 平成10年秋季講演論文概要
- ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第1報) : 中高速船の造波抵抗推定ツールの構築
- 環境ライフサイクルアセスメント(後編)
- (10) ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第1報) : 中高速船の造波抵抗推定ツールの構築 : 平成10年春季講演論文概要
- 環境ライフサイクルアセスメント(前編)
- ニューラルネットワークを利用した中高速艇速力性能初期推定ツールの構築
- (24) ニューラルネットワークを利用した中高遠艇遠力性能初期推定ツールの構築 : 平成9年春季講演論文概要
- 自律型海中ロボットr2D4の深海地磁気三成分観測
- 研究速報「鳴音データの解析によるヨウスコウカワイルカの潜水行動およびバイオソナー特性の推定」
- クラゲの認識・追跡・捕獲を行う自律型ロボットの研究開発
- 自律型海中ロボット「r2D4」による中央インド洋海嶺潜航
- 自律型海中ロボット「r2D4」の明神礁カルデラ内への潜航とマンガンイオン濃度の計測
- AUV"r2D4"搭載インターフェロメトリック・サイドスキャンソナーによる熱水活動域等の観測結果及び海底地形マッピング
- 研究速報「黒島海丘の合成開口インターフェロメトリ海底地形計測」
- 研究速報「自立型海中ロボット「r2D4」のロタ海山への潜航」
- 自律型海中ロボット用インターフェロメトリソーナーの開発
- 自律型海中ロボット「r2D4」による佐渡島沖断層の観測
- 2A1-2F-A1 海底熱水地帯調査用 AUV "R2D4" : 特異現象を観測して自律的に行動計画を変更する
- P31-02 航行型海中ロボット用閉鎖式ディーゼル機関
- 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の閉鎖式ディーゼル機関
- 1P1-L7 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」による手石海丘観測(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 航行型海中ロボット 「アールワン・ロボット」 による手石海丘観測
- 解説 航行型海中ロボットのサイドスキャンソナーによる手石海丘画像
- (3)自律型海中ロボットの開発
- 自律型海中ロボット「アールワン・ロボット」の開発 : 発明考案等紹介(1)
- 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の田辺市沖の自律潜航と海水観測
- 閉鎖式ディーゼルエンジン・システムを搭載したAUV「アールワン・ロボット」の田辺市沖の自律潜航
- 1A1-A10 自律型海中ロボットによる海中目標物への接触
- 船舶からのCO_2排出に関するライフサイクルイベントリ分析(LCA研究グループ,所外発表論文等概要)
- 船舶建造のLCA(特別研究官,所外発表論文等概要)
- 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発(水中音響)
- ジャッキ・アップ・リグを支持する海底地盤の安定性に関する模型実験
- FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
- FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その1 観測装置 (海中工学)
- 46 操船者の受ける脅威感と危険感 : 航路環境評価と衝突危険性
- 研究速報 : 水噴射塾貫入装置の基礎的研究
- 1A1-A08 自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用
- グライダ-型潜水艇の設計に関する研究-8-実用機PTEROA250の設計
- グライダ-型潜水艇の設計に関する研究-7-PTEROA150の建造と実海域試験
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その5) : 横運動の安定性
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その4)
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その3)
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その2)
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その1)
- 湖水観測水中ロボット「淡探」の開発 - 自律型水中ロボット(AUV)の仕様と運用成果報告 -
- ADCP曳航とAUV潜航で観測された伊是名海穴における底層流と高反射強度アノマリ
- 自律型海中ロボットによるザトウクジラの音響トラッキング--慶良間諸島沖での試験と将来構想
- Towed Vehicleの動力学に関する基礎的研究
- 2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水中ロボットとニューラルネットワーク
- 水中におけるモザイク画像取得に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-A12 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第 3 報 : 簡易自律型ブイによる水中座標検出システム
- 1A1-L5 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第1報 観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その3 : 学習による外乱への適応
- (47) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定(その3) : 学習による外乱への適応 : 平成9年秋季講演論文概要
- 自律型海中ロボットの研究開発動向
- ニューラルネットによるアールワン・ロボットの海面上での運動制御
- 自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御
- ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その2 : 学習過程の改良とコントローラ調整への適用
- (43) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その2:学習過程の改良とコントローラ調整への適用 : 平成7年春季講演論文概要
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第2報)複数回の全自動潜航による広域画像マッピング
- 駒場での10年から振りかえる生研のあゆみ
- 109 潮流外乱中における自律型水中ビークルの最適及び準最適航行
- 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
- 海中工学におけるシステムインテグレーション
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」
- 自律型海中ロボット「TUNA-SAND」
- 自律型海中ロボット"r2D4"による中央インド洋海嶺地溝帯への潜航
- 水中ロボットを作る楽しさ
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型海中ロボット「TUNA-SAND」 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型海中ロボット"r2D4"による中央インド洋海嶺地溝帯への潜航 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング
- 根本廣太郎氏の御提言に対して
- これからの日本造船学会のあり方
- 研究速報「Zero-G型水中ロボットの開発:内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御」
- Zero-G型水中ロボットの開発:内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御
- 2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボットによる人工構造物の観測
- 自律型水中ロボットによる構造物観測システム : 光切断法を用いた測距システムによる相対航法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2003A-GS4-3 複数自律型水中ロボットの協調行動による船舶および水中構造物の全自動検査(一般講演(GS4))
- 自律型海中ロボット"Tri-Dog 1"の設計とミッション (Roboticsの展開)
- 海中ロボットの知能化に関する研究 : その1 : 汎用テストベッドの開発と水槽実験
- (89) 海中ロボットの知能化に関する研究:その1 汎用テストベッドの開発と水槽実験 : 平成5年秋季講演論文概要
- 自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用 : その2:フォワードモデルの改良と無索テストベッドによる実験
- アンカーの性能と錨地の評価に関する研究
- 研究速報 : 片爪アンカーの挙動の研究(その4) : 標準錨による錨地の調査
- 1P1-L5 教示と強化学習による自律型海中ロボットの潮流中における運動制御アルゴリズムの獲得(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 自律型海中ロボットの訓練システム : その1 障害物回避行動の教示と自己学習
- 水中ロボットによる沈没船周辺のワールドモデルの自動構築
- ニッケル鉱荷崩れ危険性評価試験法の開発
- (31) ばら積みニッケル鉱の荷崩れ防止に関する研究 : 新剪断強度評価法(英文)(平成12年春季講演論文概要)
- ジェネティツク・アルゴリズムによる海中ロボット運動の最適化
- (49) ジェネティック・アルゴリズムによる海中ロボット運動の最適化 : 平成9年秋季講演論文概要
- 「海中技術」(その1 総論)
- 研究速報 : ニューラル・ネットを用いたコントローラの自動生成法の開発(その2) : 自航によるコントローラの自動生成
- 研究速報 : ニューラル・ネットを用いたコントローラの自動生成法の開発
- 幕引き,そして幕明けへ
- 小型航行型海中ロボットの開発と定高度航行の訓練
- (22) 小型航行型海中ロボットの開発と定高度航行の訓練 : 平成9年春季講演論文概要
- 自己訓練による海中ロボットの定高度航行 : その2 フォワードモデルとコントローラの調整方法の改良
- (90) 自己訓練による海中ロボットの定高度航行:その2 フォワードモデルとコントローラの調整方法の改良 : 平成5年秋季講演論文概要
- 自己訓練による海中ロボットの定高度航行-2-フォワ-ドモデルとコントロ-ラの調整方法の改良
- 自己訓練による海中ロボットの定高度航行
- 自己訓練による海中ロボットの定高度航行
- 複雑な形の海底面上を航行する海中ロボットの訓練-2-フォワ-ドモデルの改良 (海洋工学)
- 複雑な形の海底面上を航行する海中ロボットの訓練-1-自己生成型ニュ-ラルネットワ-ク制御システムの適用
- 精鉱運搬船に起る荷の移動に関する研究
- 液状化による含水精鉱の荷崩れ
- 研究速報 : 含水微粉精鉱の液状化によるばら積み船の転覆(その2)
- 研究速報 : 含水微粉精鉱の液状化によるばら積み船の転覆(その1)
- 固体のバラ積み貨物の液状化可能性の評価(装備部,所外発表論文等概要)
- 貫入法の開発
- ニッケル鉱ばら積み運送の安全評価(装備部,所外発表論文等概要)
- ニッケル鉱ばら積み運送の安全評価
- ばら積み貨物の流動水分値の測定法の開発
- 石炭の運送許容水分値の測定法の開発
- ばら積みニッケル鉱の水分値の上限の決定法(IAIN'94)
- ばら積み貨物の荷繰りガイドラインの研究
- ネットワーク分散処理における海中ロボット用海中環境シミュレータ
- (69)ネットワーク分散処理による海中ロボット用海中環境シミュレータ : 平成7年秋季講演論文概要
- Automatic real-time segregation and classification of multiple vocalizing sperm whales
- Towards identification of sperm whales from their vocalizations
- これからの船舶・海洋研究と学会
- 論文集と学術講演
- 水中構造物の全自動検査システムを支援する犠牲陽極の画像認識方法
- (46) 水中構造物の全自動検査システムを支援する犠牲陽極の画像認識方法(平成14年秋季講演論文概要)
- 自立型水中ロボットの能動型レーザー距離計測システムの開発
- 鉱石圧力の実船試験と設計荷重の考察
- 自律型湖水観測水中ロボットの開発
- 船舶運航における船長が感ずるストレス事象に関する調査
- 航行型無索無人潜水艇に関する研究 : その1 グライディング航行の研究
- ノルウェーのSESに搭乗して
- International Journal
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第3報)測位情報と視覚的特徴の併用による画像モザイキング手法
- ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定
- 自律型海中ロボットの画像処理に基づくケーブル自動追従
- (23) 自律型海中ロボットの画像処理に基づくケーブル自軸追従 : 平成9年春季講演論文概要
- 非航行型海中ロボットの3次元トラッキング行動のための非線形制御
- (66)非航行型海中ロボットの3次元トラッキング行動のための非線形制御 : 平成8年秋季講演論文概要
- 自律海中ロボットの2自由度適応制御
- 海底を観測する自律型海中ロボット--r2D4のロタ海底火山観測と将来展望 (沈み込み帯の科学と海洋観測技術) -- (3章 海洋観測技術(海底地震計,海底地殻変動,海底電位差・磁力計))
- 海底熱水鉱床探査に向けた海中ロボット装備用の新しい高精度海底地形・測位システム (第22回[海洋調査技術学会]研究成果発表会講演録)
- Acoustic measurements of manganese crust thickness from an ROV at #5 Takuyo seamount (第22回[海洋調査技術学会]研究成果発表会講演録)
- Lアレイ・インターフェロメトリによるAUV-r2D4の熱水地帯詳細海底地形調査
- 海底ステーションを基地とする海中観測ロボットによる自動海底地殻変動観測手法の開発 (沈み込み帯の科学と海洋観測技術) -- (3章 海洋観測技術(海底地震計,海底地殻変動,海底電位差・磁力計))
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の画像マッピング
- OS-2:船舶工学と生物学とのつながり(オーガナオズドセッション報告,平成18年日本船舶海洋工学会秋季講演会報告)
- 2006A-OS2-3 ロボットシステムによる鯨類の行動観測とその可能性の拡大(オーガナイズドセッション(OS2):船舶工学と生物学とのつながり)
- 第4章 設計・艤装分野 国際競争力のある艤装技術強化(船舶海洋工学界のこの1年,これからの10年)
- 学術講演「未来社会へのストーリーを作るために」
- 水中移動体のポジショニング技術と航法(移動体による環境認識とポジショニング)
- 2P1-S-013 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 : パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 環境 二種類の海中ロボットを用いて高精度な海底の自動観測
- (87) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : 平成5年秋季講演論文概要
- ニュ-ラルネットワ-クによる潜水艇の運動の同定
- ニューラルネット形成時の学習領域の記憶と知識獲得
- ニューラルネット形成時の学習領域の記憶と知識獲得
- 海中ロボット技術で津波被災地を支援
- 自律型海中ビークルの流れ外乱中における最適誘導及び追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- この人の仕事の流儀(vol.16)「面白いこと」を大切に深海の世界へロボットで
- 石炭貨物の液状化に関する研究-1-振動3軸圧縮試験結果
- 自律型海中ロボットの環境外乱中における最適誘導及び運動制御
- 2003A-GS4-2 自律型海中航行ビークルの環境外乱中における燃料最適誘導及び運動制御(一般講演(GS4))
- 人工水中ランドマークと推測航法を利用した自律型水中ロボットの航法
- 1A1-L2 水中ロボットの航行を支援する水中ランドマークの開発(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 水中ランドマークを利用した水中ロボットの航法制御 (Roboticsの展開)
- 水道管用管内調査ロボット (特集 メンテナンスロボット)
- 可変減衰形動吸振器による適応的振動制御 (ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
- ER流体を用いたインテリジェント制振システム (インテリジェント・メカトロニクス)
- 研究速報「パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法」
- シャトル型海中ロボットの開発と実海域試験
- 自律型海中ロボットによる海水温度計測
- 粉粒体の3次元流れの計測-2-円筒容器内の重力流れ
- (68)シャトル型海中ロボットの開発と実海域試験 : 平成7年秋季講演論文概要
- シャトル型海中ロボットを用いた海洋計測のための運動制御と実海域試験
- 1P1-A13 研究教育用プロトタイプAUV「HAL-urabo」の開発
- 2A1-A11 海底環境の精密マッピングに向けた自律型水中ロボットのナビゲーション手法 : 鹿児島湾たぎり噴気帯の広域画像マッピング(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C03 自律型水中ロボットによる噴気帯観測のための噴気と障害物の識別手法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C01 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の観測(水中ロボット・メカトロニクス)
- 現場報告 ダム貯水池調査水中ロボットの研究開発
- 琵琶湖湖中探査先端技術化計画 それいけ、淡探!--湖中探査先端技術化計画のエピローグ
- 1P1-A14 地形照合によるリアルタイム測位手法 : 自律型水中ロボットによる深海底の観測
- 30 海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の運動制御(その1)