研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究（その1）
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1985-12-01
著者
関連論文
- FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
- 研究速報「2本のハイドロフォンでケイソクされたクリック音の到達時間差によるマッコウクジラの自動識別」
- 2組のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの追跡観測実験
- 超音波基礎 ガンジスカワイルカの超音波観測--ガンジスカワイルカ保護のための工学的取り組み
- ガンジスカワイルカの音響観測--日本の技術がインドの希少野生動物を救う!
- 研究速報「2組のハイドロフォナレイを使ったマッコウクjジラの潜水行動の推定」
- 深海モニター用小型ロボットシステムの技術開発
- 2P1-2F-A4 水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その2 座間味沖における観測実験 (海中工学)
- 事例 海洋土木ロボットの現状と可能性--ROVとAUVの技術 (特集 進化する"土木のロボット")
- 海中ロボットを利用する次世代海底地殻変動観測システムの開発
- 最新の海中ロボット搭載型海底地殻変動観測システム
- インド洋中央海嶺ロドリゲスセグメントにおける海底熱水活動の発見と熱水プルームの特徴
- 黒島海丘と北西ロタ第一海底火山への自律型海中ロボットの潜航
- ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第2報) : 中高速船の横切面積曲線計画ツールの構築
- (58) ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第2報) : 中高速船の横切面積曲線計画ツールの構築 : 平成10年秋季講演論文概要
- ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第1報) : 中高速船の造波抵抗推定ツールの構築
- 環境ライフサイクルアセスメント(後編)
- (10) ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第1報) : 中高速船の造波抵抗推定ツールの構築 : 平成10年春季講演論文概要
- 環境ライフサイクルアセスメント(前編)
- ニューラルネットワークを利用した中高速艇速力性能初期推定ツールの構築
- (24) ニューラルネットワークを利用した中高遠艇遠力性能初期推定ツールの構築 : 平成9年春季講演論文概要
- 自律型海中ロボットr2D4の深海地磁気三成分観測
- 研究速報「鳴音データの解析によるヨウスコウカワイルカの潜水行動およびバイオソナー特性の推定」
- クラゲの認識・追跡・捕獲を行う自律型ロボットの研究開発
- 自律型海中ロボット「r2D4」による中央インド洋海嶺潜航
- 自律型海中ロボット「r2D4」の明神礁カルデラ内への潜航とマンガンイオン濃度の計測
- AUV"r2D4"搭載インターフェロメトリック・サイドスキャンソナーによる熱水活動域等の観測結果及び海底地形マッピング
- 研究速報「黒島海丘の合成開口インターフェロメトリ海底地形計測」
- 研究速報「自立型海中ロボット「r2D4」のロタ海山への潜航」
- 自律型海中ロボット用インターフェロメトリソーナーの開発
- 自律型海中ロボット「r2D4」による佐渡島沖断層の観測
- 2A1-2F-A1 海底熱水地帯調査用 AUV "R2D4" : 特異現象を観測して自律的に行動計画を変更する
- P31-02 航行型海中ロボット用閉鎖式ディーゼル機関
- 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の閉鎖式ディーゼル機関
- 1P1-L7 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」による手石海丘観測(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 航行型海中ロボット 「アールワン・ロボット」 による手石海丘観測
- 解説 航行型海中ロボットのサイドスキャンソナーによる手石海丘画像
- (3)自律型海中ロボットの開発
- 自律型海中ロボット「アールワン・ロボット」の開発 : 発明考案等紹介(1)
- 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の田辺市沖の自律潜航と海水観測
- 閉鎖式ディーゼルエンジン・システムを搭載したAUV「アールワン・ロボット」の田辺市沖の自律潜航
- 1A1-A10 自律型海中ロボットによる海中目標物への接触
- 船舶からのCO_2排出に関するライフサイクルイベントリ分析(LCA研究グループ,所外発表論文等概要)
- 船舶建造のLCA(特別研究官,所外発表論文等概要)
- 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発(水中音響)
- ジャッキ・アップ・リグを支持する海底地盤の安定性に関する模型実験
- FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
- FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その1 観測装置 (海中工学)
- 46 操船者の受ける脅威感と危険感 : 航路環境評価と衝突危険性
- 研究速報 : 水噴射塾貫入装置の基礎的研究
- 1A1-A08 自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用
- グライダ-型潜水艇の設計に関する研究-8-実用機PTEROA250の設計
- グライダ-型潜水艇の設計に関する研究-7-PTEROA150の建造と実海域試験
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究（その5） : 横運動の安定性
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究（その4）
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究（その3）
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究（その2）
- 研究速報 : グライダー型潜水艇の設計に関する研究（その1）
- 湖水観測水中ロボット「淡探」の開発 - 自律型水中ロボット(AUV)の仕様と運用成果報告 -
- ADCP曳航とAUV潜航で観測された伊是名海穴における底層流と高反射強度アノマリ
- 自律型海中ロボットによるザトウクジラの音響トラッキング--慶良間諸島沖での試験と将来構想
- Towed Vehicleの動力学に関する基礎的研究
- 2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水中ロボットとニューラルネットワーク
- 水中におけるモザイク画像取得に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-A12 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第 3 報 : 簡易自律型ブイによる水中座標検出システム
- 1A1-L5 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第1報 観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その3 : 学習による外乱への適応
- (47) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定(その3) : 学習による外乱への適応 : 平成9年秋季講演論文概要
- 自律型海中ロボットの研究開発動向
- ニューラルネットによるアールワン・ロボットの海面上での運動制御
- 自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御
- ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その2 : 学習過程の改良とコントローラ調整への適用
- (43) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その2:学習過程の改良とコントローラ調整への適用 : 平成7年春季講演論文概要
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第2報)複数回の全自動潜航による広域画像マッピング
- 駒場での10年から振りかえる生研のあゆみ
- 109 潮流外乱中における自律型水中ビークルの最適及び準最適航行
- 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
- 海中工学におけるシステムインテグレーション
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」
- 自律型海中ロボット「TUNA-SAND」
- 自律型海中ロボット"r2D4"による中央インド洋海嶺地溝帯への潜航
- 水中ロボットを作る楽しさ
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型海中ロボット「TUNA-SAND」 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型海中ロボット"r2D4"による中央インド洋海嶺地溝帯への潜航 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング
- 根本廣太郎氏の御提言に対して
- これからの日本造船学会のあり方
- 研究速報「Zero-G型水中ロボットの開発:内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御」
- Zero-G型水中ロボットの開発：内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御
- 2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボットによる人工構造物の観測
- 自律型水中ロボットによる構造物観測システム : 光切断法を用いた測距システムによる相対航法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2003A-GS4-3 複数自律型水中ロボットの協調行動による船舶および水中構造物の全自動検査(一般講演(GS4))
- 自律型海中ロボット"Tri-Dog 1"の設計とミッション (Roboticsの展開)
- 海中ロボットの知能化に関する研究 : その1 : 汎用テストベッドの開発と水槽実験
- (89) 海中ロボットの知能化に関する研究:その1 汎用テストベッドの開発と水槽実験 : 平成5年秋季講演論文概要