FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
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概要
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海中の生態環境は謎に包まれている部分が多く, 昨今工学的視点からその生態を探ろうという試みが多くなされている.現在我々はその手法の一つである, 自律型海中ロボットによる海中生物の調査を行っている.ターゲットとしている生物は, 捕食のために2000mもの深海に潜るとされ, 生態が明らかでないマッコウクジラである.本稿では, マッコウクジラの発する音声を解析するシステムをFPGAにより実装し, 個体識別と方位角, 俯角等の位置情報を推定する手法を提案する.
- 2005-01-25
著者
-
浦 環
東京大学生産技術研究所
-
柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
清水 友樹
早稲田大学理工学研究科
-
バール ラジェンダール
インド工科大
-
坂田 雅雄
東京大学生産技術研究所
-
浦 環
東大
-
Bahl R
インド工科大学デリー校
-
柳澤 政生
早稲田大学
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