浦 環 | 東京大学生産技術研究所
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概要
関連著者
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浦 環
東京大学生産技術研究所
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浦 環
東大
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浦 環
東大生研
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浦 環
東京大学
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坂巻 隆
東京大学生産技術研究所
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坂巻 隆
東大生研
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浦 環
運輸省船舶技術研究所lca研究グループ
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巻 俊宏
東京大学生産技術研究所
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能勢 義昭
東京大学生産技術研究所
-
浅田 昭
東大生研
-
浅田 昭
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
-
能勢 義昭
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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小原 敬史
三井造船
-
小原 敬史
三井造船(株)玉野艦船工場
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能勢 義昭
東大生研
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石井 和男
九州工業大学
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中谷 武志
東京大学大学院工学系研究科
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巻 俊宏
東大生研
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小島 淳一
KDDI研究所
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近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
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木下 健
東京大学生産技術研究所
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小原 敬史
三井造船株式会社玉野艦船工場
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望月 将志
東京大学生産技術研究所
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所 マイクロメカトロニクス国際研究センター
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柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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バール ラジェンダール
インド工科大
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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松村 竹実
東京大学大学院工学系研究科
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深沢 塔一
金沢工業大学機械系
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玉木 賢策
東大工学系
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永橋 賢司
三井造船(株)
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浅川 賢一
(独)海洋研究開発機構
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浅川 賢一
独立行政法人海洋研究開発機構
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坂田 雅雄
東京大学生産技術研究所
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藤田 雅之
海上保安庁海洋情報部
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藤井 輝夫
東京大学 生産技術研究所
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小山 寿史
東京大学生産技術研究所
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川野 洋
東京大学
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岡村 慶
高知大・海洋コア
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金 岡秀
NTT
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柳 善鉄
東京大学
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宮田 秀明
東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻
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中村 容透
川崎重工業(株)
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清水 友樹
早稲田大学理工学研究科
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宮田 秀明
東京大学工学部
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佐藤 まりこ
海上保安庁海洋情報部
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都井 裕
東京大学生産技術研究所
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浅川 賢一
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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山口 一
東京大学工学部
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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永橋 賢司
三井造船
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大和 裕幸
東京大学大学院工学系研究科環境海洋工学
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蒲生 俊敬
北海道大学大学院理学研究科
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大藪 祐司
コスモ情報シ
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永橋 賢司
三井造船株式会社
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大薮 佑司
(株)コスモ情報システム
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鈴木 英之
東大
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宮田 秀明
東京大学工学系研究科システム創成学専攻
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湯浅 和昭
三菱重工業(株)
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ソーントン ブレア
The University of Southampton
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荒牧 浩二
東京大学大学院工学系研究科
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藤井 輝夫
東京大学大学院工学系研究科
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蒲生 俊敬
東大海洋研
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藤井 輝夫
理化学研究所
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木下 正高
海洋研究開発機構地球内部ダイナミクス領域
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鈴木 英之
東京大学大学院工学系研究科海洋技術環境学専攻
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今津 隼馬
東京商船大学
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大川 豊
独立行政法人海上技術安全研究所海洋資源利用研究グループ
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近藤 逸人
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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伊藤 譲
(株)海洋工学研究所
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岩上 寛
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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福地 鐵雄
システム技研(有)
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田中 照喜
エス・イー・エイ
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大和 裕幸
東京大学工学部
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松村 竹実
東京大学生産技術研究所
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岡村 慶
高知大海洋コア
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玉木 賢策
東京大学大学院工学系研究科
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岡安 孝行
三菱重工業株式会社神戸造船所
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吉成 仁志
東京大学工学部
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金湖 富士夫
船舶技術研究所装備部
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芳村 康男
住友重機械工業(株)総合技術研究所
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藤田 雅之
海上保安庁 水路部
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佐々木 高幸
石川島播磨重工業(株)
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芳村 康男
北大 大学院水産科学研究院
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黒田 洋司
横浜国立大学大学院
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ソーントン ブレア
東京大学生産技術研究所 海中工学研究センター
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ターノック スティーブン
The University of Southampton
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黒田 洋司
東京大学大学院工学系研究科
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川野 洋
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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伊藤 讓
(株)海洋工学研究所
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中須賀 真一
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
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森下 信
横浜国立大学
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藤井 輝夫
東京大学
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大和 裕幸
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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武田 裕
石川島播磨重工業(株)技術開発本部
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中須賀 真一
東京大学大学院
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バール ラジェンダール
Center for Applied Research in Electronics, Indian Institute of Technology
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前田 久明
東京大学生産技術研究所第二部
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安藤 裕友
独立行政法人海上技術安全研究所海洋開発研究領域
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前田 克弥
独立行政法人海上技術安全研究所海洋開発研究領域
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上野 道雄
独立行政法人海上技術安全研究所操縦・制御研究グループ
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渡辺 巌
独立行政法人海上技術安全研究所
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二村 正
独立行政法人海上技術安全研究所操縦・制御研究グループ
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田村 兼吉
独立行政法人海上技術安全研究所深海技術研究グループ
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小島 淳一
(株)KDDI研究所
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久松 勝久
独立行政法人海上技術安全研究所深海技術研究グループ
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佐伯 延博
(株)三井造船昭島研究所
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和田 保弘
独立行政法人海上技術安全研究所深海技術研究グループ
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栗本 陽子
明大
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黒田 洋司
明大
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小島 淳一
KDD研究所(株)
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浅井 輝之
国際海洋エンジニアリング(株)
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東 直人
国営沖縄記念公園水族館
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松村 竹実
三井造船(株)船舶艦艇事業本部 基本設計部
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中村 紳也
(株)日本海洋科学
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石谷 久
東京大学工学部境界領域研究施設
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松村 竹実
三井造船(株)船舶艦艇事業本部
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松村 竹実
三井造船(株)
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望月 将志
東大生研
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藤田 雅之
海洋情報部
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COLOMBO Oscar
NASA
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鄭 紅
エス・イー・エイ
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松本 良浩
海洋情報部
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佐藤 まりこ
海洋情報部
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山本 善之
東京大学工学部
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大和 裕幸
東京大学大学院 工学系研究科 環境海洋工学専攻
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赤松 友成
水産総合研究センター水産工学研究所
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小山 寿史
東大生研
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赤松 友成
独立行政法人水産総合研究センター水産工学研究所
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王 丁
中国科学院水生生物研究所
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王 克雄
中国科学院水生生物研究所
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バール ラジェダール
インド工科大学
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矢野 正人
東京大学生産技術研究所
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赤松 友成
水産総合センター水産工学研究所
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柳澤 政生
早稲田大
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竹内 倶佳
電気通信大学
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酒井 浩
港空研
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影山 和郎
東京大学工学部
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伊藤 譲
海洋工学研
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中根 健志
三井造船
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小幡 忠正
シーテック
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山岡 紀夫
コスモ情報シ
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沖野 郷子
東大海洋研
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韓 軍
東大生研
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岡村 慶
京都大学化学研究所
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小山 寿史
東京大学セイサン技術研究所
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中川 拓郎
株式会社エス・イー・エイ
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田中 照喜
株式会社エス・イーエイ
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大藪 祐司
スイフトスタッフ
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中根 健志
三井造船(株)
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酒井 章次
三井造船(株)
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高川 真一
海洋科学技術センター
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高野 通明
滋賀県立大学
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土井 崇史
滋賀県立大学
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吉成 仁志
東京大学大学院
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原田 治
三菱重工業(株)下関造船所
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石井 和男
九工大
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佐伯 延博
(現)三井造船昭島研究所(株):海上技術安全研究所海洋開発研究領域
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前田 克弥
海技研
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八木 光
三井造船(株)船舶艦艇事業部
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小寺山 亘
九州大学応用力学研究所
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安藤 裕友
海技研
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村山 雅己
船舶艤装品研究所
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熊谷 道夫
滋賀県琵琶湖・環境科学センター
-
村山 雅己
艤装研
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大川 豊
海上技術安全研究所
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西田 周平
長岡技術科学大学
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大畑 智海
大分キャノン株式会社
-
細井 義孝
深海資源開(株)
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前田 正史
東京大学 生産技術研究所
-
バール ラジェンダー
インド工科大学
-
柴崎 洋志
石油天然ガス・金属鉱物資源機構
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田村 兼吉
独立行政法人海上技術安全研究所
-
鈴木 英之
東京大学工学系研究科環境海洋工学専攻
-
西田 周平
九州工業大学 大学院生命体工学研究科
-
矢野 孝三
九州工業大学
-
八木 光
三井造船
-
八木 光
三井造船(株)
-
菅野 崇
東京大学大学院工学系研究科
-
影山 和郎
東京大学大学院
-
安藤 裕友
海上技術安全研究所
-
山本 善之
構造強度部
-
武田 裕
石川島播磨重工業
-
武田 裕
石川島播磨重工業(株) 技術開発本部
-
鈴木 英之
東京大学理学部物理教室
-
大畑 智海
九工大
-
山田 康人
東京大学生産技術研究所 海中工学研究センター
-
清田 馨
東大海洋研
-
川口 慎介
東大海洋研
-
浦 環
東大生産研
-
玉木 賢策
東大院工
-
田中 敏成
港空研
-
船尾 洋二
興亜化学(株)
-
田村 兼吉
海上技術安全研
-
羽田 知所
大阪商船三井船舶(株)
-
松村 純一
船舶整備公団
-
松原 知之
日本鋼管(株)
-
千葉 裕之
JR東日本
-
大川 豊
船舶技術研究所
-
戸島 敏雄
久保田鉄工(株)
著作論文
- 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発 (超音波)
- FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
- 研究速報「2本のハイドロフォンでケイソクされたクリック音の到達時間差によるマッコウクジラの自動識別」
- 2組のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの追跡観測実験
- 超音波基礎 ガンジスカワイルカの超音波観測--ガンジスカワイルカ保護のための工学的取り組み
- ガンジスカワイルカの音響観測--日本の技術がインドの希少野生動物を救う!
- 研究速報「2組のハイドロフォナレイを使ったマッコウクjジラの潜水行動の推定」
- 深海モニター用小型ロボットシステムの技術開発
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その2 座間味沖における観測実験 (海中工学)
- 事例 海洋土木ロボットの現状と可能性--ROVとAUVの技術 (特集 進化する"土木のロボット")
- 海中ロボットを利用する次世代海底地殻変動観測システムの開発
- 最新の海中ロボット搭載型海底地殻変動観測システム
- インド洋中央海嶺ロドリゲスセグメントにおける海底熱水活動の発見と熱水プルームの特徴
- ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第2報) : 中高速船の横切面積曲線計画ツールの構築
- ニューラルネットワークを利用した船型初期計画(第1報) : 中高速船の造波抵抗推定ツールの構築
- 環境ライフサイクルアセスメント(後編)
- 環境ライフサイクルアセスメント(前編)
- ニューラルネットワークを利用した中高速艇速力性能初期推定ツールの構築
- 研究速報「鳴音データの解析によるヨウスコウカワイルカの潜水行動およびバイオソナー特性の推定」
- クラゲの認識・追跡・捕獲を行う自律型ロボットの研究開発
- 自律型海中ロボット「r2D4」による中央インド洋海嶺潜航
- 自律型海中ロボット「r2D4」の明神礁カルデラ内への潜航とマンガンイオン濃度の計測
- AUV"r2D4"搭載インターフェロメトリック・サイドスキャンソナーによる熱水活動域等の観測結果及び海底地形マッピング
- 研究速報「黒島海丘の合成開口インターフェロメトリ海底地形計測」
- 研究速報「自立型海中ロボット「r2D4」のロタ海山への潜航」
- 自律型海中ロボット用インターフェロメトリソーナーの開発
- P31-02 航行型海中ロボット用閉鎖式ディーゼル機関
- 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の閉鎖式ディーゼル機関
- 航行型海中ロボット 「アールワン・ロボット」 による手石海丘観測
- (3)自律型海中ロボットの開発
- 自律型海中ロボット「アールワン・ロボット」の開発 : 発明考案等紹介(1)
- 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の田辺市沖の自律潜航と海水観測
- 閉鎖式ディーゼルエンジン・システムを搭載したAUV「アールワン・ロボット」の田辺市沖の自律潜航
- 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発(水中音響)
- FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
- FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般)
- 自律型海中ロボットによる鯨観測の研究 : その1 観測装置 (海中工学)
- 1A1-A08 自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用
- ADCP曳航とAUV潜航で観測された伊是名海穴における底層流と高反射強度アノマリ
- 2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水中ロボットとニューラルネットワーク
- ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その3 : 学習による外乱への適応
- 自律型海中ロボットの研究開発動向
- ニューラルネットによるアールワン・ロボットの海面上での運動制御
- 自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御
- ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 : その2 : 学習過程の改良とコントローラ調整への適用
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第2報)複数回の全自動潜航による広域画像マッピング
- 駒場での10年から振りかえる生研のあゆみ
- 109 潮流外乱中における自律型水中ビークルの最適及び準最適航行
- 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
- 海中工学におけるシステムインテグレーション
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」
- 自律型海中ロボット「TUNA-SAND」
- 自律型海中ロボット"r2D4"による中央インド洋海嶺地溝帯への潜航
- 水中ロボットを作る楽しさ
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型海中ロボット「TUNA-SAND」 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型海中ロボット"r2D4"による中央インド洋海嶺地溝帯への潜航 (特集 水中ロボットの最新動向)
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング
- 根本廣太郎氏の御提言に対して
- これからの日本造船学会のあり方
- 研究速報「Zero-G型水中ロボットの開発:内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御」
- Zero-G型水中ロボットの開発:内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御
- 2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボットによる人工構造物の観測
- 2003A-GS4-3 複数自律型水中ロボットの協調行動による船舶および水中構造物の全自動検査(一般講演(GS4))
- 自律型海中ロボット"Tri-Dog 1"の設計とミッション (Roboticsの展開)
- 海中ロボットの知能化に関する研究 : その1 : 汎用テストベッドの開発と水槽実験
- 自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用 : その2:フォワードモデルの改良と無索テストベッドによる実験
- アンカーの性能と錨地の評価に関する研究
- 自律型海中ロボットの訓練システム : その1 障害物回避行動の教示と自己学習
- 繋留された浮体の過渡応答に関する基礎的研究
- 水中ロボットによる沈没船周辺のワールドモデルの自動構築
- ニッケル鉱荷崩れ危険性評価試験法の開発
- ジェネティツク・アルゴリズムによる海中ロボット運動の最適化
- 「海中技術」(その1 総論)
- 研究速報 : ニューラル・ネットを用いたコントローラの自動生成法の開発(その2) : 自航によるコントローラの自動生成
- 研究速報 : ニューラル・ネットを用いたコントローラの自動生成法の開発
- 幕引き,そして幕明けへ
- 小型航行型海中ロボットの開発と定高度航行の訓練
- 自己訓練による海中ロボットの定高度航行 : その2 フォワードモデルとコントローラの調整方法の改良
- 自己訓練による海中ロボットの定高度航行
- 精鉱運搬船に起る荷の移動に関する研究
- 液状化による含水精鉱の荷崩れ
- 貫入法の開発
- ニッケル鉱ばら積み運送の安全評価
- ばら積み貨物の流動水分値の測定法の開発
- 石炭の運送許容水分値の測定法の開発
- ベヨネーズ海丘カルデラにおける自律型海中ロボットr2D4を用いた深海地磁気観測
- ばら積みニッケル鉱の水分値の上限の決定法(IAIN'94)
- ばら積み貨物の荷繰りガイドラインの研究
- ネットワーク分散処理における海中ロボット用海中環境シミュレータ
- 海底土の強度と把駐力特性に関する研究
- これからの船舶・海洋研究と学会
- 論文集と学術講演
- 水中構造物の全自動検査システムを支援する犠牲陽極の画像認識方法
- 自立型水中ロボットの能動型レーザー距離計測システムの開発
- 船舶運航における船長が感ずるストレス事象に関する調査
- 航行型無索無人潜水艇に関する研究 : その1 グライディング航行の研究
- ノルウェーのSESに搭乗して
- International Journal
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第3報)測位情報と視覚的特徴の併用による画像モザイキング手法
- ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定
- 自律型海中ロボットの画像処理に基づくケーブル自動追従
- 非航行型海中ロボットの3次元トラッキング行動のための非線形制御
- 海底熱水鉱床探査に向けた海中ロボット装備用の新しい高精度海底地形・測位システム (第22回[海洋調査技術学会]研究成果発表会講演録)
- Acoustic measurements of manganese crust thickness from an ROV at #5 Takuyo seamount (第22回[海洋調査技術学会]研究成果発表会講演録)
- Lアレイ・インターフェロメトリによるAUV-r2D4の熱水地帯詳細海底地形調査
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の画像マッピング
- OS-2:船舶工学と生物学とのつながり(オーガナオズドセッション報告,平成18年日本船舶海洋工学会秋季講演会報告)
- 2006A-OS2-3 ロボットシステムによる鯨類の行動観測とその可能性の拡大(オーガナイズドセッション(OS2):船舶工学と生物学とのつながり)
- 第4章 設計・艤装分野 国際競争力のある艤装技術強化(船舶海洋工学界のこの1年,これからの10年)
- 学術講演「未来社会へのストーリーを作るために」
- 水中移動体のポジショニング技術と航法(移動体による環境認識とポジショニング)
- 2P1-S-013 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 : パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 環境 二種類の海中ロボットを用いて高精度な海底の自動観測
- 海底下に埋もれた化学弾を検出する海底下合成開口音響画像探査システム開発 (特集 海中音響工学の最前線)
- 海底熱水鉱床を探査する合成開口インターフェロメトリ海底地形計測ソーナーの開発 (特集 海中音響工学の最前線)
- ニューラルネット形成時の学習領域の記憶と知識獲得
- 海中ロボット技術で津波被災地を支援
- 自律型海中ビークルの流れ外乱中における最適誘導及び追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- この人の仕事の流儀(vol.16)「面白いこと」を大切に深海の世界へロボットで
- 自律型海中ロボットの環境外乱中における最適誘導及び運動制御
- 2003A-GS4-2 自律型海中航行ビークルの環境外乱中における燃料最適誘導及び運動制御(一般講演(GS4))
- 水中ランドマークを利用した水中ロボットの航法制御 (Roboticsの展開)
- 可変減衰形動吸振器による適応的振動制御 (ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
- 研究速報「パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法」
- シャトル型海中ロボットの開発と実海域試験
- シャトル型海中ロボットを用いた海洋計測のための運動制御と実海域試験
- 1P1-A13 研究教育用プロトタイプAUV「HAL-urabo」の開発
- 2A1-A11 海底環境の精密マッピングに向けた自律型水中ロボットのナビゲーション手法 : 鹿児島湾たぎり噴気帯の広域画像マッピング(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C03 自律型水中ロボットによる噴気帯観測のための噴気と障害物の識別手法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C01 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の観測(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-A14 地形照合によるリアルタイム測位手法 : 自律型水中ロボットによる深海底の観測
- 1P1-E34 自律型水中ロボットによる沈没船観測システム : 海底地形を用いた測位手法
- 河に棲むイルカたちのネットワーク
- ニューラルネットワークによる自律型海中ロボットの自己診断システム
- ニューラルネットワークによる自律型海中ロボットの自己診断システム(その2)
- ニューラルネットワークを用いた自律型海中ロボットの自己診断システム
- 1P1-A12 AUVによる桟橋式水中構造物の全自動点検手法 : 画像と音響による相対測位
- 東京大学海洋アライアンスからの海洋技術新展開(第2回)自律型海中ロボットは何ができるか (海洋技術新展開特集)
- 海洋技術新展開特集 東京大学海洋アライアンスからの海洋技術新展開(第1回)東京大学機構「海洋アライアンス」とは
- 湖面環境計測用ソーラーロボット艇の設計と開発
- 無索海中ロボットの遠隔操作に関する研究 : その1 : 時間遅れに対応するシステム構築
- 海中ロボット研究のための汎用仮想海中環境シミュレータMVS
- 船橋運航作業におけるニアミス原因
- 海中ロボットによる局所詳細地形図作成と軌道計画
- 潜水機による局所海底地形図作成およびパスプラニング
- アンカーの安定性に関する基礎的研究(第3報)
- 1P1-D24 ホバリング型AUVによる熱水地帯の詳細観測手法 : 光切断法を用いた熱水チムニーに対する相対ナビゲーション
- パネルディスカッション 「フロンティア人工物の展開と課題」
- 2基のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの集団潜水行動への考察
- 海底下に埋もれた化学弾を検出する海底下合成開口音響画像探査システム開発
- 海底熱水鉱床を探査する合成開口インターフェロメトリ海底地形計測ソーナーの開発
- 1P1-D15 AUVによる桟橋式水中構造物の全自動点検手法 : 第2報マップに基づく3次元経路計画と軌道制御
- ベヨネーズ海丘カルデラにおける自律型海中ロボットr2D4を用いた深海地磁気観測
- 1P1-D14 海底の地形及び画像情報によるサツマハオリムシ領域の自動抽出手法 : AUVの観測結果の全自動処理に向けて
- ばら積み貨物の運送許容水分値を決める試験法「貫入法」の開発
- 「日本の水中ビークル技術の技術史」特集にあたって(日本の水中ビークル技術の技術史)
- 4.3 全自動化への道(第4章 有人か無人か)(日本の水中ビークル技術の技術史)
- 第4章 有人か無人か(日本の水中ビークル技術の技術史)
- 海中に求められるロボット
- 自律型海中ロボットr2D4の製作と佐渡沖および黒島海丘海底観測
- 学術講演「リサーチインテグレーションと産学連携」
- 4 大深度重作業の現状と将来(大深度重作業技術)
- 船のリサイクルを考える : インドのグジャラート州の解撤業
- 自律型海中ロボットの発展する方向
- 自律型海中ロボット
- 海中ロボットの測位・航行技術(自律移動体の位置決め技術)
- シー・エンプレス号の教えるもの(海洋工学-「ナホトカ」重油流出事故の教訓-)
- 船舶運航時におけるニアミス事例について
- 自律型海中ロボット
- 深海底の科学-日本列島を潜ってみれば, 藤岡換太郎著, B6判 249頁, 定価1,020円(税別), 平成9年11月発行, 日本放送出版協会
- 閉鎖式ディーゼルエンジンを搭載した自律型海中ロボット
- 自律型海中ロボットの開発
- 「ナホトカ」の主船体の潜水調査
- 複数海中ロボットに対応する行動決定機構
- 無策無人機による海洋調査の可能性を探る
- 海洋調査の新しい可能性を探る
- 表紙担当の2年を振り返って
- 大深度海底機械機能試験装置
- 海中ロボットの展開
- 自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用
- 海洋工学への意気込み
- ニューラル・ネットによる潜水艇の運動制御 : 水平航行の制御への適用
- 無人潜水艇の現状
- 遙かなるケイマン島 : 観光潜水船雑感
- 石炭の飽和度と液状化の関係に関する基礎的研究
- 粉粒状体の三次元切削に関する研究
- 船舶・海洋工学技術文献シソーラスの開発
- アンカーの最大把駐力係数
- Test Chamber for Machines and Devices in Deep Sea