2基のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの集団潜水行動への考察
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概要
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これまでに著者らは2基のハイドロフォンアレイを用いた複数のマッコウクジラを対象とする位置推定手法を提案した。この手法は,鳴音の到達時間差による到来方向推定時に,その到来方向をもとに鳴音をクラス分けすることで,複数のマッコウクジラの位置を推定する。本論文ではこの手法を改良し,途切れたクラスを直線近似を用いて結合するアルゴリズムを提案・実装し,これを評価する。また,解析により得られた5頭のマッコウクジラに関して,ICI(Inter Click Interval)から推測される鳴音のターゲットレンジとクジラ間の距離について考察する。
- 2011-11-01
著者
-
小島 淳一
KDDI研究所
-
浦 環
東京大学生産技術研究所
-
柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
浦 環
東京大学
-
浦 環
運輸省船舶技術研究所lca研究グループ
-
浦 環
東大生研
-
浦 環
東大
-
浦 環
東京大学大学院 東京大学生産技術研究所
-
杉松 治美
東京大学生産技術研究所
-
小島 淳一
Kddi研
-
柳澤 政生
早大
-
廣津 良
早稲田大学理工学術院
-
Bahl Rajendar
インド工科大学デリー校
-
Rajendar Bahl
インド工科大学デリー校
-
柳澤 政生
早稲田大学
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