浦 環 | 東京大学大学院 東京大学生産技術研究所

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概要

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  東京大学

• 浦 環

  運輸省船舶技術研究所lca研究グループ

• 浦 環

  東大生研

• 浦 環

  東大

• 巻 俊宏

  東京大学生産技術研究所

• 浅田 昭

  東大生研

• 浅田 昭

  東京大学生産技術研究所海中工学研究センター

• 浅田 昭

  東京大学生産技術研究所

• 浅田 昭

  東大 生産技研 海中工学国際研究セ

• 中谷 武志

  東京大学大学院工学系研究科

• 坂巻 隆

  東大生研

• 巻 俊宏

  東大生研

• 中谷 武志

  東大生研

• 小島 淳一

  KDDI研究所

• 望月 将志

  東京大学生産技術研究所

• 坂巻 隆

  東京大学生産技術研究所

• 小島 淳一

  Kddi研

• 柳澤 政生

  早大

• 中須賀 真一

  東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻

• 浅川 賢一

  独立行政法人海洋研究開発機構

• 中須賀 真一

  東京大学大学院

• 柳澤 政生

  早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻

• 佐藤 まりこ

  海上保安庁海洋情報部

• 藤田 雅之

  海上保安庁海洋情報部

• 玉木 賢策

  東大工学系

• 玉木 賢策

  東京大学大学院工学系研究科

• 永橋 賢司

  三井造船株式会社

• 浅川 賢一

  (独)海洋研究開発機構

• 細井 義孝

  深海資源開(株)

• 柴崎 洋志

  石油天然ガス・金属鉱物資源機構

• 岡村 慶

  高知大・海洋コア

• 藤田 雅之

  海上保安庁 水路部

• 鈴木 英之

  東大

• 金 岡秀

  NTT

• ソーントン ブレア

  The University of Southampton

• 近藤 逸人

  小東京海洋大学海洋工学部

• 近藤 逸人

  東京海洋大

• 浦 環

  東京大学大学院

• 杉松 治美

  東京大学生産技術研究所

• 水島 隼人

  早大

• ソーントン ブレア

  東大

• 金 岡秀

  東京大学大学院 東京大学生産技術研究所

• 山田 卓慶

  東大

• 王 暁〓

  東大

• 李 枢浩

  東大生研

• 柴崎 洋志

  独立行政法人石油天然ガス・金属鉱物資源機構

• 本荘 千枝

  東京大学大学院工学系研究科 エネルギー・資源フロンティアセンター

• 高梨 清一

  コスモ海洋(株)

• 前田 文孝

  東京大学生産技術研究所

• 山形 洋三

  コスモ海洋(株)

• 久米 絢佳

  東大

• 廣津 良

  早稲田大学理工学術院

• Bahl Rajendar

  インド工科大学デリー校

• 永橋 賢司

  三井造船株式会社 玉野事業所

• 細井 義孝

  深海資源開発株式会社

• Rajendar Bahl

  インド工科大学デリー校

• 藤田 雅之

  海上保安庁

• 佐藤 まりこ

  海上保安庁

• 柳澤 政生

  早稲田大学

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著作論文

• 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発(水中音響)
• ADCP曳航とAUV潜航で観測された伊是名海穴における底層流と高反射強度アノマリ
• 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第2報)複数回の全自動潜航による広域画像マッピング
• 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第3報)測位情報と視覚的特徴の併用による画像モザイキング手法
• 海底熱水鉱床探査に向けた海中ロボット装備用の新しい高精度海底地形・測位システム (第22回[海洋調査技術学会]研究成果発表会講演録)
• Acoustic measurements of manganese crust thickness from an ROV at #5 Takuyo seamount (第22回[海洋調査技術学会]研究成果発表会講演録)
• 環境 二種類の海中ロボットを用いて高精度な海底の自動観測
• 海中ロボット技術で津波被災地を支援
• この人の仕事の流儀(vol.16)「面白いこと」を大切に深海の世界へロボットで
• 1P1-A13 研究教育用プロトタイプAUV「HAL-urabo」の開発
• 1P1-A14 地形照合によるリアルタイム測位手法 : 自律型水中ロボットによる深海底の観測
• 自律型海中航行ビークル"R-One ロボット"の潮流中における3次元経路追従制御
• 1P1-A12 AUVによる桟橋式水中構造物の全自動点検手法 : 画像と音響による相対測位
• 1P1-D24 ホバリング型AUVによる熱水地帯の詳細観測手法 : 光切断法を用いた熱水チムニーに対する相対ナビゲーション
• パネルディスカッション 「フロンティア人工物の展開と課題」
• 2基のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの集団潜水行動への考察
• 海底下に埋もれた化学弾を検出する海底下合成開口音響画像探査システム開発
• 海底熱水鉱床を探査する合成開口インターフェロメトリ海底地形計測ソーナーの開発
• 1P1-D15 AUVによる桟橋式水中構造物の全自動点検手法 : 第2報マップに基づく3次元経路計画と軌道制御
• ベヨネーズ海丘カルデラにおける自律型海中ロボットr2D4を用いた深海地磁気観測
• 1P1-D14 海底の地形及び画像情報によるサツマハオリムシ領域の自動抽出手法 : AUVの観測結果の全自動処理に向けて

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